[发明专利]抽血机器人在审
| 申请号： | 201711300845.2 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN107928684A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 苏理锋 | 申请（专利权）人： | 苏理锋 |
| 主分类号： | A61B5/15 | 分类号： | A61B5/15;A61B17/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 靳浩 |
| 地址： | 536000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 提供抽血机器人，其包括固定单元，用于固定待抽血肌体；图像采集单元，采集患者皮肤图像的，所述图像采集单元将采集到的皮肤图像发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述皮肤图像获得对应的肌体内血管的位置信息；穿刺组件，其设置在机械臂上的，所述穿刺组件包括针头和压力传感器；控制单元，所述控制单元按照预定策略控制所述针头抽取所述血管中的血液。本发明提供一种精准定位血管位置，自动穿刺采血的血样本采集设备。 | ||
| 搜索关键词： | 抽血 机器人 | ||
【主权项】：
一种抽血机器人，其特征在于，包括：固定单元，用于固定待抽血肌体；图像采集单元，采集患者皮肤图像的，所述图像采集单元将采集到的皮肤图像发送至控制单元；所述控制单元根据所述皮肤图像获得对应的肌体内血管的位置信息；穿刺组件，其设置在机械臂上的，所述穿刺组件包括针头和压力传感器；所述控制单元，所述控制单元按照预定策略控制所述针头抽取所述血管中的血液；其中，所述预定策略为，(1)根据所述位置信息控制所述机械臂移动使得所述针头位于所述血管的上方；(2)所述针头与所述血管平行；(3)调整所述针头与所述血管的夹角，并控制所述针头穿刺进入血管抽取血液。
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