[发明专利]带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人

摘要

本发明公开了一种带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人，包括依次通过螺旋弹簧相连的图像获取装置、动力装置和螺旋推进装置，图像获取装置包括中空的图像获取装置箱体，图像获取装置箱体顶部通过螺钉固定有LED盘，LED盘内部空槽内嵌有CCD相机，图像获取装置箱体内部安装有控制模块；动力装置包括中空的动力箱，动力箱内安装有直流减速电机，控制模块与直流减速电机控制连接；螺旋推进装置包括从上到下螺旋状分布的弹性螺旋推进架，螺旋推进架上沿螺旋方向设置有多个轴，轴上通过轴承连接有驱动轮。本发明提高了通过弯道的能力，实现了其整体通过中小直径的90°极限弯道，而不仅局限于直管道的性能。

主权项

带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人，其特征在于，包括上下设置且依次通过螺旋弹簧(400)相连的图像获取装置(1)、动力装置(2)和螺旋推进装置(3)，所述图像获取装置(1)包括中空的图像获取装置箱体(104)，所述图像获取装置箱体(104)顶部通过螺钉固定有LED盘(101)，所述LED盘(101)内部空槽内嵌有CCD相机(102)，所述图像获取装置箱体(104)内部安装有控制模块(106)；所述动力装置(2)包括中空的动力箱(202)，所述动力箱(202)内安装有直流减速电机(203)，所述控制模块(106)与直流减速电机(203)控制连接，所述动力箱(202)底部外设置有电机过渡套(205)与直流减速电机(203)底部的主轴连接；所述螺旋推进装置(3)包括从上到下螺旋状分布的弹性螺旋推进架(301)，所述螺旋推进架(301)上沿螺旋方向设置有多个轴，所述轴上通过轴承连接有驱动轮(302)；所述图像获取装置箱体(104)和动力箱(202)外壁上分别绕轴向设置有三组互成120°的张紧机构。