[发明专利]一种压力机的控制装置以及控制方法在审
| 申请号： | 201711295808.7 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108021100A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 周浙天;贺东升;杨合跃;夏风;张磊;杜佳成 | 申请（专利权）人： | 武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈璐 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种压力机的控制装置，包括至少一个驱动压力机的伺服电机，还包括运动控制器以及与伺服电机数量相同的伺服驱动器，伺服驱动器与伺服电机一一对应电连接，并驱动对应的伺服电机转动，所有伺服驱动器均与运动控制器电连接，并将对应的伺服电机的驱动电流信号反馈至运动控制器，伺服电机上安装有编码器，编码器通过对应的伺服驱动器与运动控制器电连接，并将对应的伺服电机的位置信号反馈至运动控制器。本发明提供的压力机控制装置，在不增加压力传感器以及位置传感器的前提下，实现了压力机的力矩闭环控制以及位置闭环控制，且力矩反馈延迟和位置反馈延迟低，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压力机 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种压力机的控制装置，包括至少一个驱动压力机的伺服电机，其特征在于，还包括控制所述伺服电机运转的运动控制器以及与所述伺服电机数量相同的伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电机一一对应电连接，并驱动对应的所述伺服电机转动，所有所述伺服驱动器均与所述运动控制器电连接，并将对应的所述伺服电机的驱动电流信号反馈至所述运动控制器，所述伺服电机上安装有编码器，所述编码器通过对应的所述伺服驱动器与所述运动控制器电连接，并将对应的所述伺服电机的位置信号反馈至所述运动控制器。
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