[发明专利]一种压力机的控制装置以及控制方法

说明书

本发明涉及一种压力机的控制装置，包括至少一个驱动压力机的伺服电机，还包括运动控制器以及与伺服电机数量相同的伺服驱动器，伺服驱动器与伺服电机一一对应电连接，并驱动对应的伺服电机转动，所有伺服驱动器均与运动控制器电连接，并将对应的伺服电机的驱动电流信号反馈至运动控制器，伺服电机上安装有编码器，编码器通过对应的伺服驱动器与运动控制器电连接，并将对应的伺服电机的位置信号反馈至运动控制器。本发明提供的压力机控制装置，在不增加压力传感器以及位置传感器的前提下，实现了压力机的力矩闭环控制以及位置闭环控制，且力矩反馈延迟和位置反馈延迟低，控制精度高。

技术领域

本发明涉及压力机控制技术领域，尤其涉及一种压力机的控制装置以及控制方法。

背景技术

压力机一般通过机械凸轮或电子凸轮实现各种复杂的运动。传统机械凸轮存在机械结构复杂、常年使用容易磨损、更换不易、运动轨迹单一且不可变的缺点。因此，现有压力机多采用电子凸轮，电子凸轮均采用速度控制的方式，单纯采用速度控制方式的定位精度低，在对精度要求高的物料进行加工时无法满足要求。若有较高定位精度要求时，需要在速度控制方式的基础上增加额外的位置传感器以及压力传感器实现位置闭环反馈和力矩闭环反馈，位置传感器以及压力传感器的增加必然导致成本的增加，而且位置传感器以及压力传感器的反馈信号延迟较高，导致压力反馈以及位置反馈的误差较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种压力机控制装置，在不需要增加额外的位置传感器的前提下，实现压力机的位置闭环以及压力闭环。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种压力机的控制装置，包括至少一个驱动压力机的伺服电机，其特征在于，还包括控制所述伺服电机运转的运动控制器以及与所述伺服电机数量相同的伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电机一一对应电连接，并驱动对应的所述伺服电机转动，所有所述伺服驱动器均与所述运动控制器电连接，并将对应的所述伺服电机的驱动电流信号反馈至所述运动控制器，所述伺服电机上安装有编码器，所述编码器通过对应的所述伺服驱动器与所述运动控制器电连接，并将对应的所述伺服电机的位置信号反馈至所述运动控制器。

本发明的有益效果是：利用编码器实现位置信息反馈，运动控制器通过反馈的位置信息实现伺服电机的位置闭环控制；利用伺服驱动器实现驱动电流信息反馈，运动控制器通过反馈的驱动电流信息获取伺服电机的力矩值，从而实现对伺服电机的力矩闭环控制。本发明在不增加额外的压力传感器以及位置传感器的前提下实现了压力机的位置闭环控制以及力矩闭环控制，反馈信号延迟低，控制精度高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述运动控制器与所述伺服驱动器之间通过总线电连接。

上述进一步方案的有益效果是：运动控制器通过总线控制伺服驱动器，方便运动控制器读取伺服驱动器的参数，如驱动电流信号；而且还方便运动控制器通过总线对伺服驱动器进行调试，无需另外连接调试线。

进一步：压力机的控制装置还包括I/O扩展模块，所述I/O扩展模块通过所述总线与所述运动控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：I/O扩展模块方便工作人员对压力机进行进一步的扩展和改进。

进一步：所述伺服电机为直驱力矩电机。

上述进一步方案的有益效果是：不使用减速机，直接采用直驱力矩电机，克服了减速机噪音大、漏油严重、容易磨损的缺点。

进一步：压力机的控制装置还包括人机界面，所述人机界面与所述运动控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：人机界面方便工作人员对压力机的工作状况进行监视以及监控。

进一步：每一所述伺服驱动器上均设有直流母线接口，所有所述直流母线接口均相互电连接，所有所述直流母线接口均与外部电源电连接。