[发明专利]搬运系统、搬运装置和模块有效
| 申请号： | 201711294886.5 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108214456B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 井川智英;阪口雄也;山田敬也 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 李波;石宝忠 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 搬运系统具有：具有搬运工件的臂机构的搬运装置、在向该搬运装置供给电力的同时控制搬运装置的动作的控制装置、和将控制装置和搬运装置连接的电源电缆。控制装置使用电源电缆接收发送用于控制搬运装置的信号。搬运装置具有用于驱动自身装置的多个马达、将从控制装置供给的电力给予多个马达而将该马达驱动的多个驱动控制部、和将多个驱动控制部连接的内部电源线。多个驱动控制部使用电源电缆和上述内部电源线在与控制装置之间接收发送上述信号，根据该信号驱动上述马达。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 系统 装置 模块 | ||
【主权项】：
1.搬运系统，该搬运系统具有：搬运装置，其具有保持工件的手，具有可旋转地支承于基座的臂机构；控制装置，其在向该搬运装置供给电力的同时控制所述搬运装置的动作；和电源电缆，其将该控制装置和所述搬运装置连接，所述控制装置具有使用所述电源电缆接收发送用于控制所述搬运装置的信号的通信部，所述搬运装置具有：用于驱动自身装置的多个马达、将从所述控制装置供给的电力给予所述多个马达而将该马达驱动的多个驱动控制部、和将所述多个驱动控制部连接并传送从所述控制装置供给的电力的内部电源线，用所述电源电缆将一个所述驱动控制部与所述控制装置连接，各驱动控制部使用所述电源电缆和所述内部电源线，在所述控制装置和其他所述驱动控制部之间接收发送所述信号，根据该信号将所述马达驱动。
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