[发明专利]一种用于智能制造车间的无人操作叉车

摘要

本发明公开了一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括车体、两个车头和控制系统，车体包括底板和至少一对驱动轮，每个驱动轮的动力输入端均依次连接有伺服驱动电机和编码器，伺服驱动电机和编码器与控制系统连接；底板上顶面设有水平导轨，底板下底面的两端各设有至少一个水平伸缩液压缸；车头包括行驶支撑装置和升降装置，行驶支撑装置包括支架和至少一对辅助轮，辅助轮对称安装在支架的底部两侧，升降装置安装在支架的前端面上；支架通过底部的水平滑轨安装在车体的水平导轨上，水平伸缩液压缸的活塞杆驱动车头在车体上移动；两个车头之间连接有伸缩连拉杆。叉车在搬运过程中无需进行调头操作，方便控制，且抗纵向倾覆能力强。

主权项

一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括可行驶的车体(1000)、两个分别安装在车体两端的车头(2000)和用于控制车体行驶的控制系统(3000)，其特征在于：所述车体(1000)包括底板(1001)和至少一对驱动轮(1002、1003)，驱动轮对称安装在底板的底部两侧，每个驱动轮的动力输入端均依次连接有伺服驱动电机(1005、1008)和编码器(1006、1009)，伺服驱动电机(1005、1008)和编码器(1006、1009)与控制系统(3000)连接；底板(1001)上顶面设有水平导轨，底板(1001)下底面的两端各设有至少一个水平伸缩液压缸；所述车头(2000)包括行驶支撑装置(2100)和升降装置(2200)，所述行驶支撑装置(2100)包括支架(2101)和至少一对辅助轮(2102、2103)，辅助轮(2102、2103)对称安装在支架(2101)的底部两侧，所述升降装置(2200)安装在支架(2101)的前端面上；所述支架(2101)通过底部的水平滑轨(2107、2108)安装在车体的水平导轨上，水平伸缩液压缸的活塞杆驱动车头在车体上移动；两个车头(2000)之间连接有伸缩连拉杆(2300)。