[发明专利]一种用于智能制造车间的无人操作叉车

权利要求书

1.一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括可行驶的车体(1000)、两个分别安装在车体两端的车头(2000)和用于控制车体行驶的控制系统(3000)，其特征在于：

所述车体(1000)包括底板(1001)和至少一对驱动轮(1002、1003)，驱动轮对称安装在底板的底部两侧，每个驱动轮的动力输入端均依次连接有伺服驱动电机(1005、1008)和编码器(1006、1009)，伺服驱动电机(1005、1008)和编码器(1006、1009)与控制系统(3000)连接；底板(1001)上顶面设有水平导轨，底板(1001)下底面的两端各设有至少一个水平伸缩液压缸；

所述车头(2000)包括行驶支撑装置(2100)和升降装置(2200)，所述行驶支撑装置(2100)包括支架(2101)和至少一对辅助轮(2102、2103)，辅助轮(2102、2103)对称安装在支架(2101)的底部两侧，所述升降装置(2200)安装在支架(2101)的前端面上；所述支架(2101)通过底部的水平滑轨(2107、2108)安装在车体的水平导轨上，水平伸缩液压缸的活塞杆驱动车头在车体上移动；

两个车头(2000)之间连接有伸缩连拉杆(2300)。

2.根据权利要求1所述的用于智能制造车间的无人操作叉车，其特征在于，所述行驶支撑装置(2100)的支架(2101)前端面设有两个竖直导轨(2106)，所述升降装置(2200)包括升降支架(2201)、叉指一(2202)、叉指二(2203)、横梁(2204)、传动丝杠(2205)和两个竖直伸缩液压缸(2207)；所述升降支架(2201)通过竖直滑轨(2208)安装在竖直导轨(2106)上，所述两个垂直伸缩液压缸(2207)分别固定在支架(2101)前端面的两侧，垂直伸缩液压缸的活塞杆连接升降支架(2201)两侧边缘，驱动升降支架在支架上移动；所述横梁(2204)固定安装在升降支架(2201)上，所述传动丝杠(2205)安装在横梁(2204)的上方并转动安装在升降支架(2201)上，传动丝杠(2205)动力输入端连接驱动电机三(2206)，驱动电机三(2206)固定在升降支架(2201)内孔中；所述传动丝杠(2205)上设有两端旋向相反的螺纹，分别与叉指一(2202)和叉指二(2203)以螺纹副相连，所述叉指一(2202)和叉指二(2203)以滑动副套装在横梁(2204)上。

3.根据权利要求1或2所述的用于智能制造车间的无人操作叉车，其特征在于，所述车体的底板(1001)上顶面设有水平导轨一(1010)、水平导轨二(1011)、水平导轨三(1012)和水平导轨四(1013)，下底面上设有水平伸缩液压缸一(1014)、水平伸缩液压缸二(1015)、水平伸缩液压缸三(1016)和水平伸缩液压缸四(1017)；水平导轨一(1010)和水平导轨二(1011)对称安装于底板(1001)上顶面的前端，所述水平导轨三(1012)和水平导轨四(1013)对称安装于底板(1001)上顶面的后端；所述水平伸缩液压缸一(1014)和水平伸缩液压缸二(1015)对称安装于底板(1001)下底面的前端，所述水平伸缩液压缸三(1016)和水平伸缩液压缸四(1017)对称安装于底板(1001)下底面的后端。

4.根据权利要求1所述的用于智能制造车间的无人操作叉车，其特征在于，所述可伸缩连拉杆(2300)的数量为两根。

5.根据权利要求2所述的用于智能制造车间的无人操作叉车，其特征在于，所述控制系统(3000)包括控制器(3100)、两个摄像头模块(3200)、两个红外传感器模块(3300)和RFID读写模块(3400)，所述控制器(3100)安装在车体的底板(1001)上，所述两个摄像头模块(4100)分别安装在两个车头的支架(2101)顶部，所述两个红外传感器模块(4200)分别安装在两个车头的支架(2101)前端面的下底部，所述RFID读写模块(4300)安装在车体的底板(1001)下底面的中央位置；所述两个摄像头模块(3200)、两个红外传感器模块(3300)和RFID读写模块(3400)均与控制器(3100)电性连接，控制器(3100)并与伺服驱动电机(1005、1008)、编码器(1006、1009)和驱动电机三(2206)通过电线连接。

6.根据权利要求5所述的用于智能制造车间的无人操作叉车，其特征在于，所述车体的底板(1001)上顶面的中间位置安装有立柱(1018)，所述控制器(3000)安装在立柱(1018)顶端。