[发明专利]基于室内环境的无人机定点控制方法及装置、无人机在审
| 申请号： | 201711288285.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107817819A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘宗南;丁久辉 | 申请（专利权）人： | 智灵飞（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于室内环境的无人机定点控制方法及装置、无人机，三轴传感器采集获取当前的姿态数据；飞行控制器获取姿态数据，控制无人机做出相应的姿态调整；光流传感器获取当前的位置点，保持在定点的位置飞行；通过位置变化的快慢确定当前的速度。包括三轴传感器、飞行控制器、光流传感器、超声波传感器。本发明能够精确的确定当前的位置点，实现定点飞行的功能，同时控制速度保持在一个合理的范围内，保证了飞行的安全性；飞行范围内的地面粘贴的有高对比度的花纹布，有利于光流传感器的识别；保证飞行者的安全同时也对无人机本身形成保护，使无人机即使撞到障碍物也不会发生太大的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 室内环境 无人机 定点 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于室内环境的无人机定点控制方法，其特征在于，所述基于室内环境的无人机定点控制方法包括以下步骤：步骤一，三轴传感器采集获取当前的姿态数据；步骤二，飞行控制器获取姿态数据，控制无人机做出相应的姿态调整；步骤三，光流传感器获取当前的位置点，保持在定点的位置飞行；步骤四，通过位置变化的快慢确定当前的速度。
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