[发明专利]一种基于极坐标的智能避障系统有效
| 申请号： | 201711285006.8 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108153301B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 吴静 | 申请（专利权）人： | 深圳市杰思谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/13 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉一种基于极坐标的智能避障系统，包括：云处理器、摄像系统、处理装置、控制装置、换向装置、载体，云处理器分别与处理装置以及摄像系统数据同步，处理装置分别与摄像装置以及控制装置连接，载体搭载处理装置、控制装置以及换向装置，摄像系统用于拍摄街道实景，云处理器根据街道实景生成实景电子地图，云处理器根据电子地图判断第一障碍物，云处理器中设置有第一预设距离，云处理器以第一预设距离的位置为极点、与载体前进方向一致的射线为极轴生成主极坐标系，并将第一障碍物所在范围以极坐标的形式标明，云处理器提取载体行进方向完全脱离第一障碍物所在范围的极坐标，并将极坐标角度同步至处理装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标的 智能 系统 | ||
【主权项】：
一种基于极坐标的智能避障系统，包括：云处理器、摄像系统、处理装置、控制装置、换向装置、载体，所述云处理器分别与所述处理装置以及摄像系统数据同步，所述处理装置分别与所述摄像装置以及控制装置连接，所述载体搭载所述处理装置、控制装置以及换向装置，所述摄像系统用于拍摄街道实景，其特征在于：所述云处理器根据所述街道实景生成实景电子地图，所述云处理器根据所述电子地图判断第一障碍物，所述云处理器中设置有第一预设距离，所述云处理器以所述第一预设距离的位置为极点、与所述载体前进方向一致的射线为极轴生成主极坐标系，并将所述第一障碍物所在范围以极坐标的形式标明，所述云处理器提取所述载体行进方向完全脱离第一障碍物所在范围的极坐标，并将所述极坐标角度同步至所述处理装置。
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