[发明专利]一种一体化关节内走线张紧机构有效
| 申请号： | 201711282798.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109895134B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 潘新安;王洪光;田勇;胡明伟;景凤仁;姜勇;刘爱华;凌烈;孙鹏;宋屹峰;孔繁旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于协作机器人一体化关节的技术领域，具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆，其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔，其一侧穿线孔处通过第一轴承安装有第一齿轮，丝杠的两端通过第二轴承分别与外壳的两端连接，第二齿轮套设于丝杠上、且与第一齿轮啮合，丝母与丝杠配合形成螺纹副，拉杆的一端与丝母连接，另一端与导线固定连接。本发明安装在一体化关节的末端，具有安装简单、不需要主动控制而实现导线被动张紧的特点，能够防止一体化关节旋转过程中因导线缠绕而被拉断的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 关节 内走线张紧 机构 | ||
【主权项】：
1.一种一体化关节内走线张紧机构，其特征在于，包括外壳(6)及容置于所述外壳(6)内的第一齿轮(1)、第二齿轮(5)、丝杠(8)、丝母(9)及拉杆(10)，其中外壳(6)的两端设有用于导线(3)穿过的穿线孔，其一侧穿线孔处通过第一轴承(2)安装有第一齿轮(1)，所述丝杠(8)的两端通过第二轴承(4)分别与外壳(6)的两端连接，所述第二齿轮(5)套设于所述丝杠(8)上、且与所述第一齿轮(1)啮合，所述丝母(9)与所述丝杠(8)配合形成螺纹副，所述拉杆(10)的一端与所述丝母(9)连接，另一端与导线(3)固定连接。
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