[发明专利]一种一体化关节内走线张紧机构

权利要求书

1.一种一体化关节内走线张紧机构，其特征在于，包括外壳(6)及容置于所述外壳(6)内的第一齿轮(1)、第二齿轮(5)、丝杠(8)、丝母(9)及拉杆(10)，其中外壳(6)的两端设有用于导线(3)穿过的穿线孔，其一侧穿线孔处通过第一轴承(2)安装有第一齿轮(1)，所述丝杠(8)的两端通过第二轴承(4)分别与外壳(6)的两端连接，所述第二齿轮(5)套设于所述丝杠(8)上、且与所述第一齿轮(1)啮合，所述丝母(9)与所述丝杠(8)配合形成螺纹副，所述拉杆(10)的一端与所述丝母(9)连接，另一端与导线(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一体化关节内走线张紧机构，其特征在于，所述外壳(6)内设有与所述丝杠(8)平行的导轨(7)，所述拉杆(10)与所述导轨(7)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一体化关节内走线张紧机构，其特征在于，所述导轨(7)为两个、且分别设置于所述丝杠(8)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一体化关节内走线张紧机构，其特征在于，所述导线(3)上套设有用于与所述拉杆(10)连接的张紧环(11)。

5.根据权利要求1所述的一体化关节内走线张紧机构，其特征在于，所述外壳(6)为圆筒形状，所述第一齿轮(1)与所述外壳(6)同轴安装。

6.根据权利要求5所述的一体化关节内走线张紧机构，其特征在于，所述外壳(6)两侧的穿线孔同轴，所述外壳(6)另一侧的穿线孔处设有橡胶圈。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一体化关节内走线张紧机构，其特征在于，所述张紧机构设置于关节的端部，所述第一齿轮(1)与所述关节的刚轮(13)连接，所述外壳(6)与所述关节的波发生器(14)连接，所述外壳(6)带动第二齿轮(5)绕第一齿轮(1)转动，从而实现第二齿轮(5)的自转。