[发明专利]一种机器人机械臂的加强装置在审
| 申请号： | 201711281590.X | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107856065A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;黄福;杨舜琦;杨军 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人机械臂的加强装置，包括上机械套和下机械套；用于包裹机械臂的上机械套和下机械套通过螺栓组件连接在一起，机械臂上焊接有管道，连接在一起的上机械套和下机械套形成有与机械臂轮廓相适应的内容腔，管道的端部露出上机械套。机械臂包括一体形成的臂体、延伸轴、两个延伸臂；上机械套和下机械套均包括一体形成的用于包裹臂体的套体和两个用于包裹延伸臂的延伸套，两个延伸套设置在套体同一端的两侧；连接在一起的两个延伸套形成一个用于延伸轴穿过的通孔。加强装置能加强机械臂的强度，能根据外载荷大小灵活选择加强装置模块，并能在耐高温、耐腐蚀的环境下工作。属于机械臂的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 加强 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人机械臂的加强装置，其特征在于：包括上机械套和下机械套；用于包裹机械臂的上机械套和下机械套通过螺栓组件连接在一起，机械臂上焊接有管道，连接在一起的上机械套和下机械套形成有与机械臂轮廓相适应的内容腔，管道的端部露出上机械套。
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