[发明专利]一种机器人机械臂的加强装置

权利要求书

1.一种机器人机械臂的加强装置，其特征在于：包括上机械套和下机械套；用于包裹机械臂的上机械套和下机械套通过螺栓组件连接在一起，机械臂上焊接有管道，连接在一起的上机械套和下机械套形成有与机械臂轮廓相适应的内容腔，管道的端部露出上机械套。

2.按照权利要求1所述的一种机器人机械臂的加强装置，其特征在于：机械臂包括一体形成的臂体、延伸轴、两个延伸臂；两个延伸臂位于臂体一端的两侧，延伸轴位于臂体的另一端；上机械套和下机械套均包括一体形成的用于包裹臂体的套体和两个用于包裹延伸臂的延伸套，两个延伸套设置在套体同一端的两侧；连接在一起的两个延伸套形成一个用于延伸轴穿过的通孔。

3.按照权利要求1所述的一种机器人机械臂的加强装置，其特征在于：上机械套的侧面和下机械套的侧面均设有凸台，上机械套的凸台和下机械套的凸台通过螺栓组件连接在一起。

4.按照权利要求3所述的一种机器人机械臂的加强装置，其特征在于：螺栓组件包括螺栓、垫圈、螺母；螺栓穿过上机械套的凸台和下机械套的凸台，垫圈套在螺栓上，螺母拧紧在螺栓上。

5.按照权利要求2所述的一种机器人机械臂的加强装置，其特征在于：机械臂的延伸臂上设有轴承孔。

6.按照权利要求1所述的一种机器人机械臂的加强装置，其特征在于：上机械套上设有用于管道露出的通孔。