[发明专利]用于使搬运车在仓库中的自动定向的方法以及包括搬运车和仓库的系统有效
| 申请号： | 201711275676.1 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108153300B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | O·格普纳 | 申请（专利权）人： | 永恒力股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邓斐 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于搬运车在仓库中的自动定向的方法以及系统，包括如下步骤：通过操作人员确认拾取，根据所确认的拾取的位置，通过仓库管理系统确定搬运车在仓库中的位置，根据所确认的拾取的位置，通过仓库管理系统确定搬运车相对于仓库的货架通道的货架侧的侧向取向，通过仓库管理系统确定在仓库中的下一个拾取位置，通过仓库管理系统将用于搬运车的行走机构和/或转向机构的控制指令传递给搬运车，以用于根据所传递的控制指令将将搬运车向对于下一个在仓库中的拾取位置的预定的侧向取向定向，其中，所述搬运车定位在到货架通道的一侧的确定距离处，由此将所述搬运车定向到相对于货架通道的预定侧向取向，和根据通过操作人员触发的行驶信号驶近下一个拾取位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运车 仓库 中的 自动 定向 方法 以及 包括 系统 | ||
【主权项】：
用于使搬运车在仓库中的自动定向的方法，包括如下步骤：‑由操作人员确认拾取，‑根据所确认的拾取的位置(A、B、C、D、E)，由仓库管理系统(40)确定搬运车(10)在仓库(30)中的位置，‑根据所确认的拾取的位置(A、B、C、D、E)，由仓库管理系统(40)确定搬运车相对于仓库(30)的货架通道(34)的货架侧(36、38)的侧向取向(10)，‑由仓库管理系统(40)确定在仓库(30)中的下一个拾取位置(A、B、C、D、E)，‑通过仓库管理系统(40)将用于搬运车(10)的行走机构和/或转向机构(26)的控制指令传递给搬运车(10)，以用于‑响应于所传递的控制指令使搬运车(10)定向到用于下一个在仓库(30)中的拾取位置(A、B、C、D、E)的预定侧向取向，和‑响应于通过操作人员触发的行驶信号驶向下一个拾取位置(A、B、C、D、E)。
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