[发明专利]用于使搬运车在仓库中的自动定向的方法以及包括搬运车和仓库的系统

权利要求书

1.用于使搬运车在仓库中的自动定向的方法，包括如下步骤：

-由操作人员确认拾取，

-根据所确认的拾取的位置(A、B、C、D、E)，由仓库管理系统(40)确定搬运车(10)在仓库(30)中的位置，

-根据所确认的拾取的位置(A、B、C、D、E)，由仓库管理系统(40)确定搬运车相对于仓库(30)的货架通道(34)的货架侧(36、38)的侧向取向(10)，

-由仓库管理系统(40)确定在仓库(30)中的下一个拾取位置(A、B、C、D、E)，

-通过仓库管理系统(40)将用于搬运车(10)的行走机构和/或转向机构(26)的控制指令传递给搬运车(10)，以用于

-响应于所传递的控制指令使搬运车(10)定向到用于下一个在仓库(30)中的拾取位置(A、B、C、D、E)的预定侧向取向，和

-响应于通过操作人员触发的行驶信号驶向下一个拾取位置(A、B、C、D、E)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述搬运车(10)定位在到货架通道(34)的一侧(36、38)的确定距离处，由此将所述搬运车(10)定向到相对于货架通道(34)的预定侧向取向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当下一个拾取位置(A、B、C、D、E)关于驱动方向(AR)位于左边的货架侧(36)时，使所述搬运车(10)在货架通道中关于驱动方向(AR)定向在左边，并且当下一个拾取位置(A、B、C、D、E)关于驱动方向(AR)位于右边的货架侧(38)时，使所述搬运车(10)在货架通道(34)中关于驱动方向(AR)定向在右边。

4.如上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当下一个拾取位置(A、B、C、D、E)处于下一个货架通道(34)中或者当达到最后一个拾取位置(A、B、C、D、E)时，所述搬运车(10)在货架通道(34)中居中定向。

5.如上述权利要求之一所述的方法，其中，通过操作人员确认的拾取和/或通过操作人员触发的行驶信号通过无线电远程操作装置(50)无线地传递给搬运车(10)。

6.如上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在确认在货架通道(34)中的最后一次拾取之后，通过仓库管理系统(40)关断搬运车(10)的可远程控制性。

7.包括搬运车和仓库的系统，该系统包括：

-设置于所述搬运车(10)上的输入单元(22a、22b)，所述输入单元构造成用于接收由操作人员触发的操作指令，该操作指令用于确认拾取并且用于使搬运车(10)运动，

-仓库管理系统(40)，该仓库管理系统构造成用于：根据所确认的拾取的位置(A、B、C、D、E)确定搬运车(10)在仓库(30)中的位置和搬运车相对于仓库(30)的货架通道(34)的货架侧(36、38)的侧向取向(10)，根据当前任务来确定在仓库(30)中的下一个拾取位置(A、B、C、D、E)和将控制指令传递给搬运车(10)，

-搬运车(10)的控制单元(24)，该控制单元构造成用于：接收由仓库管理系统(40)传递的控制指令并且操控搬运车的行走机构(26)和/或转向机构(26)以用于自动地使搬运车(10)定向到用于在仓库(30)中的下一个拾取位置(A、B、C、D、E)的预定侧向取向。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制单元(24)构造成用于：使搬运车(10)相对于货架通道(34)定向到搬运车的预定侧向取向(10)，其方式为：通过行走机构(26)和/或转向机构(26)将搬运车(10)定位在到货架通道(34)的一侧(36、38)的确定距离处。