[发明专利]伺服调整装置与伺服调整方法在审
| 申请号： | 201711274183.6 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109782691A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈伟生;梁世璋;吴柏勋;曾郁升;杨宗育 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404;B23Q15/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种伺服调整装置与伺服调整方法，该伺服调整装置适用于至少具有二线性轴及一旋转轴的多轴工具机，以供该多轴工具机的移动座及工作平台可沿该二线性轴及该旋转轴相对运动。伺服调整装置包含反射件、光电传感器及处理器。所述反射件用于固设在移动座及工作平台之一且具有反射表面。光电传感器具有光发射端与接收端，均朝向反射件的反射表面。光电传感器用于固设在移动座及工作平台的另一。处理器电连接光电传感器，处理器记录光电传感器与反射表面的相对移动信息，据以计算环路增益值以调整所述二线性轴或旋转轴的伺服设定。 | ||
| 搜索关键词： | 光电传感器 伺服调整装置 反射表面 工作平台 反射件 线性轴 旋转轴 移动座 多轴工具机 伺服调整 处理器 处理器记录 伺服 光发射端 环路增益 相对移动 电连接 接收端 | ||
【主权项】：
1.一种伺服调整装置，其特征在于，适用于至少具有二线性轴及一旋转轴的多轴工具机，以供该多轴工具机的移动座及工作平台可沿该二线性轴及该旋转轴相对运动，该伺服调整装置包含：反射件，具有反射表面，该反射件用于固设在该移动座及该工作平台之一；光电传感器，具有光发射端与光接收端，该光发射端与该光接收端均朝向该反射件的该反射表面，该光电传感器用于固设在该移动座及该工作平台的另一；以及处理器，电连接该光电传感器，该处理器记录该光电传感器与该反射表面的相对移动信息，据以计算一环路增益值以调整该二线性轴或该旋转轴的伺服设定。
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