[发明专利]伺服调整装置与伺服调整方法

权利要求书

1.一种伺服调整装置，其特征在于，适用于至少具有二线性轴及一旋转轴的多轴工具机，以供该多轴工具机的移动座及工作平台可沿该二线性轴及该旋转轴相对运动，该伺服调整装置包含：

反射件，具有反射表面，该反射件用于固设在该移动座及该工作平台之一；

光电传感器，具有光发射端与光接收端，该光发射端与该光接收端均朝向该反射件的该反射表面，该光电传感器用于固设在该移动座及该工作平台的另一；以及

处理器，电连接该光电传感器，该处理器记录该光电传感器与该反射表面的相对移动信息，据以计算一环路增益值以调整该二线性轴或该旋转轴的伺服设定。

2.如权利要求1所述的伺服调整装置，其中该光电传感器与该反射表面的相对移动信息包含该光电传感器于该反射表面所投射的光影像沿一路径所产生的一组跟随误差值，该组跟随误差值关联于该光影像在沿该路径往返移动时，该光电传感器与该反射表面的总位移变化量的差值。

3.如权利要求2所述的伺服调整装置，其中该旋转轴与该工作平台的支撑表面平行，该二线性轴之一与该支撑表面平行且该二线性轴的另一与该支撑表面垂直，且该工作平台及该移动座通过该旋转轴的转动及该二线性轴的移动合向量形成第一路径做为该路径。

4.如权利要求3所述的伺服调整装置，其中该反射件的该反射表面包含弧曲面。

5.如权利要求2所述的伺服调整装置，其中该旋转轴与该工作平台的支撑表面垂直，该二线性轴与该支撑表面平行，且该工作平台及该移动座通过该旋转轴的转动及该二线性轴的移动合向量形成第二路径做为该路径。

6.如权利要求5所述的伺服调整装置，其中该反射件的该反射表面包含平面。

7.一种伺服调整方法，其特征在于，适用于至少具有二线性轴及一旋转轴的多轴工具机，该二线性轴及该旋转轴用以供该多轴工具机的移动座及工作平台可沿该二线性轴及该旋转轴相对运动，该伺服调整方法包含：

将反射件固设于该移动座及与该工作平台之一，且将一光电传感器固设于该移动座及该工作平台的另一；

致动该移动座及该工作平台，使该光电传感器朝该反射件投射的光影像在该反射件的反射表面上沿一路径往返移动；以及

依据该路径的往返移动记录该光电传感器与该反射表面的相对移动信息，据以计算环路增益值以调整该二线性轴或该旋转轴的伺服设定。

8.如权利要求7所述的伺服调整方法，其中依据该路径的往返移动记录该光电传感器与该反射表面的相对移动信息，据以计算该环路增益值包含：

计算该路径在第一环路增益的第一跟随误差值及该路径在第二环路增益的第二跟随误差值；以及

以回归分析法处理该第一跟随误差值与该第二跟随误差值，以取得该环路增益值；

其中该第一跟随误差值与该第二跟随误差值关联于该光影像在沿该路径往返移动时，该光电传感器与该反射表面的总位移变化量的差值。

9.如权利要求7所述的伺服调整方法，其中致动该移动座及该工作平台的步骤包含：

致动使该工作平台依据与该工作平台的支撑表面平行的该旋转轴转动且使该移动座依据该二线性轴的移动合向量方向移动；

其中该二线性轴之一与该支撑表面平行且该二线性轴的另一与该支撑表面垂直。

10.如权利要求7所述的伺服调整方法，其中致动该移动座及该工作平台的步骤包含：

致动使该工作平台依据与该工作平台的支撑表面垂直的该旋转轴转动且使该移动座依据与该支撑表面平行的该二线性轴的移动合向量方向移动，其中该二线性轴相互垂直。