[发明专利]一种利用加速度计进行双轴旋转惯性测量装置相邻轴线垂直度检查的方法

摘要

本发明涉及一种利用加速度计进行双轴旋转惯性测量装置相邻轴线垂直度检查的方法，包括以下步骤：⑴.确定垂直度误差组成：β为内框轴线与外框轴线的垂直度；⑵.调平双轴旋转惯性测量装置；⑶.水平轴置为0°，得到A；⑷.水平轴置为180°，得到B；⑸.通过计算可得内框轴线与外框轴线的垂直度β。本发明解决了双轴旋转惯性测量装置水平轴线和方位轴线之间垂直度这一实际工程应用问题，使得双轴旋转惯性测量装置轴系测试方法的适用性有了保证，采用本发明方法可以减少对外界手段进行测量依赖，降低成本，提高效率，具有推广价值。

主权项

1.一种利用加速度计进行双轴旋转惯性测量装置相邻轴线垂直度检查的方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴.确定垂直度误差组成：α为外框轴线与铅垂线的夹角，β为内框轴线与外框轴线的垂直度，γ为加速度计的安装误差角；⑵.调平双轴旋转惯性测量装置：旋转双轴旋转惯性测量装置的方位轴，在0°，90°，180°，270°读取石英挠性加速度计输出，通过调整双轴旋转惯性测量装置水平姿态，使0°，90°，180°，270°四个位置的石英挠性加速度计输出符合要求；⑶.水平轴置为0°，得到A：将双轴旋转惯性测量装置的水平轴置为0°，旋转方位轴至0°和180°，得到y轴加速度计输出分别为m0和m180，则有： a t a n m 0 g = α + β + γ ... ( 1 ) ]]> a t a n m 180 g = - α + β + γ ... ( 2 ) ]]> A = ( a t a n m 0 g + a t a n m 180 g ) 2 = β + γ ... ( 3 ) ]]>A为水平轴置为0°时，水平轴相对于外框轴的角度值；⑷.水平轴置为180°，得到B：将双轴旋转惯性测量装置的水平轴置为180°，旋转外框轴至0°和180°，得到y轴加速度计输出分别为m0′和m180′，则有： a t a n m 0 ′ g = α + β - γ ... ( 4 ) ]]> a t a n m 180 ′ g = - α + β - γ ... ( 5 ) ]]> B = ( a t a n m 0 ′ g + a t a n m 180 ′ g ) 2 = β - γ ... ( 6 ) ]]>B为水平轴置为180°时，水平轴相对于外框轴的角度值；⑸.计算可得内框轴线与外框轴线的垂直度β为： β = A + B 2 ... ( 7 ) . ]]>