[发明专利]一种利用加速度计进行双轴旋转惯性测量装置相邻轴线垂直度检查的方法

权利要求书

1.一种利用加速度计进行双轴旋转惯性测量装置相邻轴线垂直度检查的方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴.确定垂直度误差组成：

α为外框轴线与铅垂线的夹角，β为内框轴线与外框轴线的夹角，γ为加速度计的安装误差角；

⑵.调平双轴旋转惯性测量装置：

旋转双轴旋转惯性测量装置的方位轴，在0°，90°，180°，270°读取石英挠性加速度计输出，通过调整双轴旋转惯性测量装置水平姿态，使0°，90°，180°，270°四个位置的石英挠性加速度计输出符合要求；

⑶.水平轴置为0°，得到A：

将双轴旋转惯性测量装置的水平轴置为0°，旋转方位轴至0°和180°，得到y轴加速度计输出分别为m₀和m₁₈₀，则有：

A为水平轴置为0°时，水平轴相对于外框轴的角度值；

⑷.水平轴置为180°，得到B：

将双轴旋转惯性测量装置的水平轴置为180°，旋转外框轴至0°和180°，得到y轴加速度计输出分别为m₀′和m₁₈₀′，则有：

B为水平轴置为180°时，水平轴相对于外框轴的角度值；

⑸.计算可得内框轴线与外框轴线的夹角β为：

2.根据权利要求1所述的一种利用加速度计进行双轴旋转惯性测量装置相邻轴线垂直度检查的方法，其特征在于：步骤⑵所述的石英挠性加速度计输出符合要求，是指石英挠性加速度计输出≤4.878×10^-5g。