[发明专利]音圈电机位移促动器仿真平台

摘要

音圈电机位移促动器仿真平台及其工作方法，风力仿真机构由步进电机和推力杆构成，第一步进电机下面与推力杆连接，通过滚珠丝杆将第一步进电机角位移转化为力；负载弹簧和音圈电机磁钢安装在移动支撑板上，滚珠丝杠下端与第二步进电机连接上端与移动支撑板连接，移动支撑板下方通过直线轴承垂直移动；音圈电机线圈和负载弹簧与促动器输出轴同轴，负载弹簧上端与音圈电机的线圈跟促动器输出轴固定；两片膜片中间用夹块和夹板分开，与促动器输出轴连接固定在；膜片固定在输出固定架上；推力杆安装在安装支架上与促动器输出轴在同一轴线。本发明输出精度达到十几纳米，满足拼接镜面要求且提供模拟风力外界扰动，可实现高精度控制器的设计及验证。

主权项

一种音圈电机位移促动器仿真平台，风力仿真机构由步进电机和推力杆构成，其特征在于，第一步进电机下面与推力杆连接在一起，通过滚珠丝杆，将第一步进电机角位移转化为力；负载弹簧和音圈电机磁钢安装在同一个移动支撑板上，滚珠丝杠下端与第二步进电机连接在一起，上端与移动支撑板连接在一起，移动支撑板下方设有直线导轨，所述直线导轨通过安装支架上的直线轴承垂直方向上下移动；所述音圈电机的线圈和负载弹簧与促动器输出轴同轴安装，负载弹簧上端与音圈电机的线圈跟促动器输出轴固定在一起；两片膜片中间用膜片夹块和膜片夹板分开，用螺栓通过两片膜片压块和膜片压板与促动器输出轴连接固定在一起；膜片固定在输出固定架上；同时光栅尺也跟促动器输出轴固定在一起，光栅尺读数头通过支架安装在输出固定架上；推力杆安装在安装支架上，与促动器输出轴在同一轴线上。