[发明专利]音圈电机位移促动器仿真平台

权利要求书

1.一种音圈电机位移促动器仿真平台，由音圈电机位移促动器、风力仿真机构组成；其中风力仿真机构由第一步进电机和推力杆构成，其特征在于，第一步进电机下面与推力杆连接在一起，通过滚珠丝杆，将第一步进电机角位移转化为力；负载弹簧和音圈电机磁钢安装在同一个移动支撑板上；滚珠丝杠下端与第二步进电机连接在一起，上端与移动支撑板连接在一起；移动支撑板下方设有直线导轨；所述直线导轨通过安装支架上的直线轴承垂直方向上下移动；所述音圈电机的线圈和负载弹簧与促动器输出轴同轴安装，负载弹簧上端与音圈电机的线圈跟促动器输出轴固定在一起；两片支撑膜片中间用膜片夹块和膜片夹板分开，用螺栓通过两片膜片压块和膜片压板与促动器输出轴连接固定在一起；两片支撑膜片固定在输出固定架上；同时光栅尺也跟促动器输出轴固定在一起，光栅尺读数头通过支架安装在输出固定架上；推力杆安装在安装支架上，与促动器输出轴在同一轴线上；

具体结构如下：运动部件安装在安装支架上，通过支撑架固定在底板上；移动支撑板下方设有三个直线导轨，圆周均匀分布，三个直线导轨通过安装支架上的导孔垂直方向上下移动，用螺栓通过两片膜片压块和膜片压板与促动器输出轴上圆周分布的四个螺纹孔连接固定在一起；支撑膜片周围有8个圆周分布的通孔，通过螺栓固定在输出固定架上；

对于音圈电机位移促动器的输出位移的控制分为粗位移调整和精位移调整两部分；

粗位移调整是工控机通过步进电机驱动器控制第二步进电机旋转，带动滚珠丝杆旋转，将角位移转化为直线位移，使得移动支撑板沿着直线导轨上下运动；

第二步进电机的步距角为15°，驱动器进行二细分，减速器150：1的减速比，滚珠丝杆的导程为2mm；粗调整的分辨率约为277.8um；

精位移调整的方式为工控机设置音圈电机驱动器的工作模式为电流模式，通过USB与驱动器通讯，控制驱动器输出电流值的大小来实现对音圈电机输出力大小的控制；精调整的分辨率约为10nm。

2.根据权利要求1所述的音圈电机位移促动器仿真平台，其特征在于，所述第一步进电机1、第二步进电机的型号为SAIA步进电机 UBB2N08D15CNNP 120Ω/ph，自带减速器，减速比为150：1 ；所述滚珠丝杆型号为THK BNK1202；所述音圈电机型号为VLR0022-0098-00A。