[发明专利]一种膝关节康复医疗机器人

摘要

本发明提供一种膝关节康复医疗机器人，涉及医疗领域。该膝关节康复医疗机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有脚蹬，所述脚蹬的正面通过销轴活动连接有固定脚带，所述固定底座的顶部并位于脚蹬的右侧开设有轮槽，所述轮槽的内部设置有轴承，所述轴承的内圈固定套接有轮轴，所述轮轴的外表面并位于轴承的前方固定连接有连接块，所述固定底座的上方设置有矩形块。该膝关节康复医疗机器人，通过传动齿轮与传动齿槽啮合，且支撑板与滑块固定连接，可使滑块在轨槽的内壁左右滑动，并带动滑块顶部的座位板进行移动，当人体坐在座位板上脚放在脚蹬上时，可辅助对人体的膝关节进行活动，有利于患者的康复治疗。

主权项

一种膝关节康复医疗机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有脚蹬(2)，所述脚蹬(2)的正面通过销轴(3)活动连接有固定脚带(4)，所述固定底座(1)的顶部并位于脚蹬(2)的右侧开设有轮槽(6)，所述轮槽(6)的内部设置有轴承(7)，所述轴承(7)的内圈固定套接有轮轴(8)，所述轮轴(8)的外表面并位于轴承(7)的前方固定连接有连接块(9)，所述固定底座(1)的上方设置有矩形块(10)，所述连接块(9)远离轴承(7)的一侧与矩形块(10)固定连接，所述矩形块(10)的顶部固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的伸缩端固定连接有圆轴(12)；所述固定底座(1)的内部为中空，所述固定底座(1)的顶部并位于轮槽(6)的右侧开设有轨槽(13)，所述固定底座(1)的内部与轨槽(13)连通，所述固定底座(1)的内壁底部开设有传动齿槽(14)，所述固定底座(1)的内部设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴固定连接有传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)的齿纹处与传动齿槽(14)啮合，所述支撑板(15)的顶部固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)的顶部贯穿轨槽(13)并延伸至固定底座(1)的上方，所述滑块(18)的顶部固定连接有套管(19)，所述套管(19)的内部活动连接有减震弹簧(20)，所述套管(19)的内部设置有限位块(21)，所述减震弹簧(20)远离滑块(18)的一端与限位块(21)固定连接，所述限位块(21)的顶部固定连接有连接杆(22)，所述套管(19)的上方设置有座位板(23)，所述连接杆(22)远离限位块(21)的一端贯穿套管(19)并与套管(19)上方设置的座位板(23)固定连接，所述座位板(23)的顶部固定连接有靠背板(24)。