[发明专利]一种膝关节康复医疗机器人

权利要求书

1.一种膝关节康复医疗机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有脚蹬(2)，所述脚蹬(2)的正面通过销轴(3)活动连接有固定脚带(4)，所述固定底座(1)的顶部并位于脚蹬(2)的右侧开设有轮槽(6)，所述轮槽(6)的内部设置有轴承(7)，所述轴承(7)的内圈固定套接有轮轴(8)，所述轮轴(8)的外表面并位于轴承(7)的前方固定连接有连接块(9)，所述固定底座(1)的上方设置有矩形块(10)，所述连接块(9)远离轴承(7)的一侧与矩形块(10)固定连接，所述矩形块(10)的顶部固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的伸缩端固定连接有圆轴(12)；

所述固定底座(1)的内部为中空，所述固定底座(1)的顶部并位于轮槽(6)的右侧开设有轨槽(13)，所述固定底座(1)的内部与轨槽(13)连通，所述固定底座(1)的内壁底部开设有传动齿槽(14)，所述固定底座(1)的内部设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴固定连接有传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)的齿纹处与传动齿槽(14)啮合，所述支撑板(15)的顶部固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)的顶部贯穿轨槽(13)并延伸至固定底座(1)的上方，所述滑块(18)的顶部固定连接有套管(19)，所述套管(19)的内部活动连接有减震弹簧(20)，所述套管(19)的内部设置有限位块(21)，所述减震弹簧(20)远离滑块(18)的一端与限位块(21)固定连接，所述限位块(21)的顶部固定连接有连接杆(22)，所述套管(19)的上方设置有座位板(23)，所述连接杆(22)远离限位块(21)的一端贯穿套管(19)并与套管(19)上方设置的座位板(23)固定连接，所述座位板(23)的顶部固定连接有靠背板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复医疗机器人，其特征在于：所述脚蹬(2)的数量有两个，两个脚蹬(2)以固定底座(1)为中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节康复医疗机器人，其特征在于：所述轮槽(6)的数量有两个，两个轮槽(6)以固定底座(1)为中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节康复医疗机器人，其特征在于：所述轮槽(6)的内壁与轴承(7)的外圈接触，所述轮槽(6)的内壁与轴承(7)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节康复医疗机器人，其特征在于：所述矩形块(10)的顶部与液压缸(11)焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种膝关节康复医疗机器人，其特征在于：所述滑块(18)的形状呈长方体，所述轨槽(13)的内部与滑块(18)相适配，所述轨槽(13)的内壁接触，所述轨槽(13)的内壁与滑块(18)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种膝关节康复医疗机器人，其特征在于：所述伺服电机(16)的数量有两个，两个伺服电机(16)以支撑板(15)为中轴线对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种膝关节康复医疗机器人，其特征在于：所述脚蹬(2)的左侧固定连接有加强筋(5)，所述固定底座(1)的顶部与加强筋(5)固定连接。