[发明专利]基于ROS的机器人肌电控制系统在审
| 申请号： | 201711254207.1 | 申请日： | 2017-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN107901040A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈思佳 | 申请（专利权）人： | 陈思佳 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于ROS的机器人肌电控制系统，包括肌电采集传感器和姿态传感器，还包括STM32终端设备，所述STM32终端设备接受肌电采集传感器和姿态传感器传输到操作端；所述操作端对STM32终端设备接受肌电采集传感器和姿态传感器的信号进行处理后通过WIFI网络发送控制指令到运行ROS平台Ubuntu的主机当中，同时主机通过网络传递图像至操作端；所述主机通过串口发送控制指令控制机器人机身与机械臂；本发明的机器人肌电控制系统,突破了之前主要把VR概念用于看影视材料，虚拟游戏等方面的局限性，用户可通过肌电和手机app联合控制机器人上的机械手的运动和机器人本身的前进运动状态，实现机器人的自动跟随功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
基于ROS的机器人肌电控制系统，其特征在于：包括肌电采集传感器和姿态传感器，还包括STM32终端设备，所述STM32终端设备接受肌电采集传感器和姿态传感器传输到操作端；所述操作端对STM32终端设备接受肌电采集传感器和姿态传感器的信号进行处理后通过WIFI网络发送控制指令到运行ROS平台Ubuntu的主机当中，同时主机通过网络传递图像至操作端；所述主机通过串口发送控制指令控制机器人机身与机械臂。
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