[发明专利]一种具有翻转功能的夹取装置

摘要

本发明公开了一种具有翻转功能的夹取装置，包括机架，机架下方设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮一侧设有第一从动齿轮，第一从动齿轮另一侧第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮上对称设有相同的抓取组件，抓取组件包括第一连杆组件，第一连杆组件的一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端设有夹取部，夹取部连接夹取组件，夹取组件包括方形底座，方形底座的中心设有旋转台面，旋转台面端面设有夹紧爪，方形底座外侧设有竖直旋转装置，竖直旋转装置与旋转台面的中心相连。本发明实现了抓取力大小的可控、对物品的翻转操作，提高了整体装置的可靠性和稳定性，使得使用更加方便，省时省力。

主权项

一种具有翻转功能的夹取装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)下方设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)位于机架(1)内部，主动齿轮(2)一侧设有与主动齿轮(2)啮合的第一从动齿轮(3)，所述第一从动齿轮(3)另一侧设有与第一从动齿轮(3)啮合的第二从动齿轮(4)，所述第一从动齿轮(3)和第二从动齿轮(4)上对称设有相同的抓取组件(5)，所述抓取组件(5)包括第一连杆组件(51)，第一连杆组件(51)的一端与从动齿轮(3)或第二从动齿轮(4)固定连接，第一连杆组件(51)的另一端铰接有第二连杆(52)，第二连杆(52)的另一端设有夹取部(53)，所述夹取部(53)连接夹取组件(6)，所述夹取组件(6)包括与夹取部(53)相连的方形底座(61)，所述方形底座(61)的中心设有圆形的旋转台面(62)，所述旋转台面(62)的相对的端面设有夹紧爪(63)，所述方形底座(61)外侧设有竖直旋转装置(64)，所述竖直旋转装置(64)与旋转台面(62)的中心相连。