[发明专利]一种快递包装夹持装置

摘要

一种快递包装夹持装置，包括第一电机、第二电机、第三电机、第一传动机构、第二传动机构、夹持机构、高度调节机构、第一机架机构以及第二支架结构，所述夹持机构以及第一电机固定在第二机架上；第二机架、高度调节装置、第二电机固定在第一机架上；传动机构采用一根螺杆一端与固定在夹持机构上的螺母相连接，另一端与电机过度配合实现扭矩的传递；本发明能够实现对快递的夹持、抬升，并且由于夹持机构具有可旋转特性，因此可以实现对快递的快速打包。

主权项

1.一种快递包装夹持装置，包括动力机构、传动机构、高度调节机构以及夹持机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述动力机构包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机、第二电机和第三电机均为无级调速电动机，所述第一电机用来调节夹持装置的夹持力度，第二电机用来调节夹持装置高度调节速度，第三电机用来实现对夹持货物的翻转，所述传动机构由第一传动机构与第二传动机构组成，第一电机与第一动力轴相固连，第一动力轴与第一连接片上的螺母相连，第一连接片通过螺栓与第二连接片固连，通过第一电机的转动，使第一连接片在第二支架上做直线运动，进而使第二连接片带动夹持机构运动，第二电机与第二动力轴相固连，第二动力轴与第三连接片上的螺母相连，通过第二电机的转动，使第三连接片在竖直方向上做直线运动，带动第二支架运动，所述高度调节机构由轴承底座、第二机架、第三连接片、第四连接片、第二动力轴和第二电机组成，在第二电机的旋转带动下，第二动力轴旋转，由于第三连接片上具有与第二动力轴相配合的螺母，因此第三连接片会在竖直方向运动；同时第三连接片带动第四连接片运动，由于第四连接片可进行角度调节，因此进一步带动第二支架以及夹持机构 绕轴承底座做旋转运动，实现高度的调节，所述夹持机构由拉伸辅臂、拉伸主臂和夹持爪组成，拉伸辅臂通过螺栓与第二连接片相连，拉伸辅臂通过铆钉与拉伸主臂相连接，两个拉伸主臂的中心点通过螺钉与第二支架相连接。