[发明专利]一种快递包装夹持装置

权利要求书

1.一种快递包装夹持装置，包括动力机构、传动机构、高度调节机构以及夹持机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述动力机构包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机、第二电机和第三电机均为无级调速电动机，所述第一电机用来调节夹持装置的夹持力度，第二电机用来调节夹持装置高度调节速度，第三电机用来实现对夹持货物的翻转，

所述传动机构由第一传动机构与第二传动机构组成，第一电机与第一动力轴相固连，第一动力轴与第一连接片上的螺母相连，第一连接片通过螺栓与第二连接片固连，通过第一电机的转动，使第一连接片在第二支架上做直线运动，进而使第二连接片带动夹持机构运动，第二电机与第二动力轴相固连，第二动力轴与第三连接片上的螺母相连，通过第二电机的转动，使第三连接片在竖直方向上做直线运动，带动第二支架运动，

所述高度调节机构由轴承底座、第二机架、第三连接片、第四连接片、第二动力轴和第二电机组成，在第二电机的旋转带动下，第二动力轴旋转，由于第三连接片上具有与第二动力轴相配合的螺母，因此第三连接片会在竖直方向运动；同时第三连接片带动第四连接片运动，由于第四连接片可进行角度调节，因此进一步带动第二支架以及夹持机构 绕轴承底座做旋转运动，实现高度的调节，

所述夹持机构由拉伸辅臂、拉伸主臂和夹持爪组成，拉伸辅臂通过螺栓与第二连接片相连，拉伸辅臂通过铆钉与拉伸主臂相连接，两个拉伸主臂的中心点通过螺钉与第二支架相连接。

2.根据权利要求1所述的快递包装夹持装置，其特征在于：第一传动机构的第一动力轴含有三部分螺纹，一端内侧与第一电机过度配合，另一端与一较大螺母过度配合，达到限位作用，中间螺纹与第一连接片及其上螺母相连接，实现第一连接片的移动。

3.根据权利要求1所述的快递包装夹持装置，其特征在于：第二传动机构的第二动力轴含有三部分螺纹，一端内侧与第二电机过度配合，另一端与一较大螺母过度配合，达到限位作用，中间螺纹与第三连接片及其上螺母相连接，实现第三连接片的移动，并通过第三连接片下部的第四连接片，实现对高度调节过程中出现的角度偏差的调节。