[发明专利]粘接装置和输送控制单元

摘要

本发明涉及一种使向片材端部涂布粘接剂的涂布精度稳定化的粘接装置和输送控制单元。粘接装置具备输送机构、喷嘴、第一传感器。输送机构输送下布和上布。喷嘴具有排出口，向下布排出粘接剂。粘接装置一边将从排出口排出的粘接剂涂布于下布的特定端部，一边将下布和上布相互压接并进行输送。第一传感器检测下布是否处于检测位置。移动机构使下布沿左右方向移动。在第一传感器检测出下布处于检测位置时，粘接装置的CPU控制移动机构来使下布向左侧移动，在第一传感器检测出下布不处于检测位置时，CPU控制移动机构来使下布向右侧移动。

主权项

1.一种粘接装置，具备：/n输送机构(14)，其一边借助粘接剂将第一片材(C1)与第二片材(C2)上下重叠地进行压接，一边沿着与上下方向交叉的输送方向输送该第一片材和第二片材；/n喷嘴(11)，其具有向所述第一片材排出所述粘接剂的排出口，该喷嘴配置在比所述输送机构靠所述输送方向上游侧的位置，且在所述上下方向上配置在所述第一片材与所述第二片材之间；/n供给机构(45)，其向所述喷嘴供给所述粘接剂；以及/n排出输送控制部(101)，其控制所述输送机构和所述供给机构，来一边向所述第一片材的与所述输送方向及所述上下方向正交的特定方向的一侧的特定端部涂布所述粘接剂，一边将所述第一片材与所述第二片材相互压接并进行输送，/n所述粘接装置的特征在于，具备：/n第一检测部(141)，其检测所述第一片材是否处于规定的检测位置，所述规定的检测位置位于比所述排出口靠所述输送方向上游侧的位置；/n移动机构(55)，其在比所述检测位置靠所述输送方向上游侧的位置使所述第一片材沿所述特定方向移动；以及/n移动控制部，在所述排出输送控制部控制所述输送机构和所述供给机构时，该移动控制部控制所述移动机构，/n其中，所述移动控制部具备：/n第一移动控制部，其在所述第一检测部检测出所述第一片材不处于所述检测位置时，控制所述移动机构来使所述第一片材向所述特定方向的一侧移动；以及/n第二移动控制部，其在所述第一检测部检测出所述第一片材处于所述检测位置时，控制所述移动机构来使所述第一片材向所述特定方向的另一侧移动。/n