[发明专利]粘接装置和输送控制单元

说明书

本发明涉及一种使向片材端部涂布粘接剂的涂布精度稳定化的粘接装置和输送控制单元。粘接装置具备输送机构、喷嘴、第一传感器。输送机构输送下布和上布。喷嘴具有排出口，向下布排出粘接剂。粘接装置一边将从排出口排出的粘接剂涂布于下布的特定端部，一边将下布和上布相互压接并进行输送。第一传感器检测下布是否处于检测位置。移动机构使下布沿左右方向移动。在第一传感器检测出下布处于检测位置时，粘接装置的CPU控制移动机构来使下布向左侧移动，在第一传感器检测出下布不处于检测位置时，CPU控制移动机构来使下布向右侧移动。

技术领域

本发明涉及一种粘接装置和输送控制单元。

背景技术

日本专利公开2011年122262号公报的粘接装置为借助粘接剂将两张片材相互粘接的粘接装置。布粘接装置具备喷嘴、上移送辊、皮带、两布边部用引导构件。喷嘴向下布排出粘接剂。上移送辊一边将涂布了粘接剂的下布与上布按压于该上移送辊与皮带之间一边进行输送。两布边部用引导构件具备下布引导部和上布引导部。下布引导部决定下布的与输送方向正交的方向的一个端部(以下称作下布特定端部)的位置。上布引导部决定上布的与输送方向正交的方向的一个端部(以下称作上布特定端部)的位置。在利用布粘接装置对上布特定端部与下布特定端部进行粘接时，操作者将下布插入到下布引导部，将上布插入到上布引导部。例如在下布特定端部弯曲时，在向输送方向进行输送时下布特定端部相对于喷嘴的位置容易偏移。当喷嘴向位置发生了偏移的下布特定端部排出粘接剂时，存在以下可能性：在下布特定端部出现没能涂布粘接剂的部位；或者粘接剂超出下布特定端部。因此，有时对下布特定端部的涂布精度不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使向片材端部涂布粘接剂的涂布精度稳定化的粘接装置和输送控制单元。

技术方案1的粘接装置具备：输送机构，其一边借助粘接剂将第一片材与第二片材上下重叠地进行压接，一边沿着与上下方向交叉的输送方向输送该第一片材和第二片材；喷嘴，其具有向所述第一片材排出所述粘接剂的排出口，该喷嘴配置在比所述输送机构靠所述输送方向上游侧的位置，且在所述上下方向上配置在所述第一片材与所述第二片材之间；供给机构，其向所述喷嘴供给所述粘接剂；以及排出输送控制部，其控制所述输送机构和所述供给机构，来一边向所述第一片材的与所述输送方向及所述上下方向正交的特定方向的一侧的特定端部涂布所述粘接剂，一边将所述第一片材与所述第二片材相互压接并进行输送，该粘接装置的特征在于，具备：第一检测部，其检测所述第一片材是否处于规定的检测位置，该规定的检测位置位于比所述排出口靠所述输送方向上游侧的位置；移动机构，其在比所述检测位置靠所述输送方向上游侧的位置使所述第一片材沿所述特定方向移动；以及移动控制部，在所述排出输送控制部控制所述输送机构和所述供给机构时，该移动控制部控制所述移动机构，其中，所述移动控制部具备：第一移动控制部，其在所述第一检测部检测出所述第一片材不处于所述检测位置时，控制所述移动机构来使所述第一片材向所述特定方向的一侧移动；以及第二移动控制部，其在所述第一检测部检测出所述第一片材处于所述检测位置时，控制所述移动机构来使所述第一片材向所述特定方向的另一侧移动。在第一片材处于检测位置时，特定端部向处于检测位置的第一片材从检测位置偏离的方向移动。在第一片材不处于检测位置时，特定端部向处于从检测位置偏离的位置的第一片材去向检测位置的方向移动。粘接装置使第一片材向从检测位置偏离的方向或去向检测位置的方向移动，由此能够控制特定端部在特定方向上的位置。粘接装置从排出口向被控制位置的第一片材的特定端部排出粘接剂，由此向第一片材的特定端部涂布粘接剂。因而，粘接装置能够使向第一片材的特定端部涂布粘接剂的涂布精度稳定化。