[发明专利]具有方向转换装置的导轨及轨道车自动换轨系统

摘要

本发明公开了一种具有方向转换装置的导轨及轨道车自动换轨系统，涉及轨道系统领域，包括：第一导轨。第二导轨，其与第一导轨方向交叉，且在交叉处，第一导轨和第二导轨共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个末端的位置共圆；方向转换装置，其设置在交叉处，方向转换装置包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨，旋转导轨的自转轴位于圆的圆心位置，旋转导轨的长度为圆的直径。本发明成本低且能保证轨道车顺利通过。

主权项

1.一种轨道车自动换轨系统，其特征在于，包括：/n第一轨道(1)，其包括两个第一导轨(11)；/n第二轨道(2)，其包括两个第二导轨(21)，所述第二轨道(2)与第一轨道(1)方向交叉并形成四个交叉处，且在每个所述交叉处，所述第一导轨(11)和第二导轨(21)共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个所述末端的位置共圆，在每个所述交叉处均设有一个方向转换装置(3)，所述方向转换装置(3)包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨(31)，所述旋转导轨(31)的自转轴位于所述圆的圆心位置，所述旋转导轨(31)的长度为所述圆的直径；/n驱动装置(4)，其用于驱动所述旋转导轨(31)旋转；/n控制装置(5)，其包括四个传感器(51)，其分别设置在所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的两端，所述传感器(51)用于感应轨道车的行驶方向，并产生感应信号；编码器，其用于对所述感应信号进行编制和转换，生成控制信号；控制器，其用于将所述控制信号传输给所述驱动装置(4)，并根据所述控制信号控制所述驱动装置(4)动作；/n所述轨道车自动换轨系统还包括第一链条(41)和第二链条(42)，一个所述旋转导轨(31)通过第一链条(41)与所述驱动装置(4)相连，且四个所述旋转导轨(31)通过第二链条(42)串联。/n