[发明专利]具有方向转换装置的导轨及轨道车自动换轨系统

说明书

本发明公开了一种具有方向转换装置的导轨及轨道车自动换轨系统，涉及轨道系统领域，包括：第一导轨。第二导轨，其与第一导轨方向交叉，且在交叉处，第一导轨和第二导轨共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个末端的位置共圆；方向转换装置，其设置在交叉处，方向转换装置包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨，旋转导轨的自转轴位于圆的圆心位置，旋转导轨的长度为圆的直径。本发明成本低且能保证轨道车顺利通过。

技术领域

本发明涉及轨道系统领域，具体涉及一种具有方向转换装置的导轨及轨道车自动换轨系统。

背景技术

在生产车间的轨道系统的一些地段，时常存在着两条垂直交叉的轨道，参见图1所示。这种交叉轨道是在交叉处设置一个小方块来起到过渡作用，小方块四周与纵横轨道之间有一定间隙，以保证车轮侧面能通过。但是采用这种方式设计很难保证间隙精度，而且轨道车通过交叉轨道时会产生严重振动、噪音巨大，不安全。

在轨道系统中，为了保证轨道车能够顺畅通过，可采用传统火车轨道那种纵横布置的空间交叉型式，即交叉区域通过高架桥梁进行隔开，一个在下方，一个在上方，从而避免了同一平面交叉，但是建造这种类型的轨道，成本非常高。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种轨道车自动换轨系统，其成本低且能保证轨道车顺利通过的同时实现交叉轨道的自动换轨。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种轨道车自动换轨系统，包括：

第一轨道，其包括两个第一导轨；

第二轨道，其包括两个第二导轨，所述第二轨道与第一轨道方向交叉并形成四个交叉处，且在每个所述交叉处，所述第一导轨和第二导轨共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个所述末端的位置共圆，在每个所述交叉处均设有一个方向转换装置，所述方向转换装置包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨，所述旋转导轨的自转轴位于所述圆的圆心位置，所述旋转导轨的长度为所述圆的直径；

驱动装置，其用于驱动所述旋转导轨旋转；

控制装置，其包括四个传感器，其分别设置在所述第一轨道和第二轨道的两端，所述传感器用于感应轨道车的行驶方向，并产生感应信号；编码器，其用于对所述感应信号进行编制和转换，生成控制信号；控制器，其用于将所述控制信号传输给所述驱动装置，并根据所述控制信号控制所述驱动装置动作。

在上述技术方案的基础上，所述轨道车自动换轨系统还包括第一链条和第二链条，一个所述旋转导轨通过第一链条与所述驱动装置相连，且四个所述旋转导轨通过第二链条串联。

在上述技术方案的基础上，所述轨道车自动换轨系统还包括交通灯，所述交通灯与所述控制器信号连接。

在上述技术方案的基础上，所述旋转导轨包括支座和旋转体。

在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括电机、减速机和制动器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明中的轨道车自动换轨系统，由于其在第一轨道和第二轨道形成的四个交叉处均设有一个方向转换装置，方向转换装置包括旋转导轨，通过旋转导轨的旋转便可实现第一轨道或第二轨道的连通，不需要像传统的火车轨道那样设计成纵横布置的空间交叉型式，从而降低了成本。同时系统还包括设置驱动装置和控制装置，控制装置可以感应轨道车的行驶方向，并通过控制装置控制驱动装置实现轨道的自动换轨。也避免了在交叉处设置小方块而使得很难保证间隙精度，解决了轨道车顺利通过交叉处的问题同时解决了交叉轨道自动换轨问题。

附图说明

图1为现有技术中采用小方块作为过渡方式的示意图；

图2为本发明中具有方向转换装置的导轨的结构示意图；