[发明专利]一种太阳能灯具自动组装机

摘要

本发明涉及一种太阳能灯具自动组装机，包括依次设置的上料输送装置、焊接上料机械手、去毛刺机和焊接机，所述上料输送装置用于给去毛刺机上料，上料输送装置包括水平位移装置和托举装置；水平位移装置包括第一机架、设于该第一机架的驱动装置和用于承载工件的直线滑轨；所述托举装置包括垫板、四个液压缸和安装座，垫板左右两侧均设置有凸台座，且凸台座上设置有安装孔，液压缸分别对称安装在垫板四侧，且液压缸底端与垫板之间固连，液压缸顶端与安装座之间通过螺栓相连接；本发明可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；承载能力强、加工空间大。

主权项

一种太阳能灯具自动组装机，包括依次设置的上料输送装置(1)、焊接上料机械手(2)、去毛刺机(3)和焊接机(5)，其特征在于：所述上料输送装置(1)用于给去毛刺机(3)上料，上料输送装置(1)包括水平位移装置(11)和托举装置(12)；水平位移装置(11)包括第一机架(111)、设于该第一机架(111)的驱动装置(112)和用于承载工件的直线滑轨(113)；所述托举装置(12)包括垫板、四个液压缸和安装座，垫板左右两侧均设置有凸台座，且凸台座上设置有安装孔，液压缸分别对称安装在垫板四侧，且液压缸底端与垫板之间固连，液压缸顶端与安装座之间通过螺栓相连接；所述焊接上料机械手(2)包括：第二机架(21)、设置于所述第二机架(21)上且沿水平方向设置的第二导轨(22)和主控器(23)。