[发明专利]一种太阳能灯具自动组装机

权利要求书

1.一种太阳能灯具自动组装机，包括依次设置的上料输送装置(1)、焊接上料机械手(2)、去毛刺机(3)和焊接机(5)，其特征在于：所述上料输送装置(1)用于给去毛刺机(3)上料，上料输送装置(1)包括水平位移装置(11)和托举装置(12)；水平位移装置(11)包括第一机架(111)、设于该第一机架(111)的驱动装置(112)和用于承载工件的直线滑轨(113)；所述托举装置(12)包括垫板、四个液压缸和安装座，垫板左右两侧均设置有凸台座，且凸台座上设置有安装孔，液压缸分别对称安装在垫板四侧，且液压缸底端与垫板之间固连，液压缸顶端与安装座之间通过螺栓相连接；所述焊接上料机械手(2)包括：第二机架(21)、设置于所述第二机架(21)上且沿水平方向设置的第二导轨(22)和主控器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述的第二导轨(22)上套设有可沿所述第二导轨(22)方向作直线往返运动的滑座(25)；所述第二导轨(22)有两个，分设于所述第二机架(21)两侧，对应的所述滑座(25)有两个，所述两个滑座(25)通过龙门架(25)连接；所述龙门架(25)上通过气缸(26)活动连接有机械臂(27)，机械臂(27)可在气缸(26)作用下沿竖直方向往复运动；所述机械臂(27)形状呈水平矩形框。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述的机械臂(27)前端上表面设有个呈矩形阵列设置的吸盘(271)，吸盘(271)连接有供气装置，供气装置上设有空气压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述的供气装置和空气压力传感器分别电连接所述主控器(23)。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述的焊接机(5)包括第三机架(51)、Y轴导轨(57)支架(52)、X轴导轨(53)、Y轴导轨(57)、Z轴导轨((55))和焊枪(55)。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述的第三机架(51)顶部安装有工作平台(56)，所述工作平台(56)上方左右两侧对称设有Y轴导轨(57)支架(52)，Y轴导轨(57)支架(52)上架设有Y轴导轨(57)，Y轴导轨(57)上滑动连接有Y轴支架(58)，两个Y轴支架(58)上安装有X轴导轨(53)，X轴导轨(53)上滑动连接有Z轴导轨((55))，Z轴导轨((55))上滑动连接有焊枪(55)。