[发明专利]一种无人飞行机的集成控制系统

摘要

本发明涉及无人飞行机领域，具体涉及一种无人飞行机的集成控制系统。该集成控制系统包括一中央处理芯片，该中央处理芯片集成设置有传输模块、相机控制模块和飞行控制模块，该中央处理芯片通过传输模块与一通信芯片连接，并通过通信芯片与外部的终端设备通信连接；该中央处理芯片通过相机控制模块与无人飞行机上的摄像头连接；该中央处理芯片通过飞行控制模块控制无人飞行机飞行。本发明通过设计一种无人飞行机的集成控制系统，将无人飞行机的功能集成在中央处理芯片中，降低整体的电路板结构，减小整体体积以及降低整体重量；同时，采用无人飞行机的专用中央处理芯片，合理利用芯片资源，提高无人飞行机性能，减少生产成本。 1

主权项

1.一种无人飞行机的集成控制系统，其特征在于：该集成控制系统包括一中央处理芯片，该中央处理芯片集成设置有传输模块、相机控制模块和飞行控制模块，该中央处理芯片通过传输模块与一通信芯片连接，并通过通信芯片与外部的终端设备通信连接；该中央处理芯片通过相机控制模块与无人飞行机上的摄像头连接；该中央处理芯片通过飞行控制模块控制无人飞行机飞行。

2.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于：该中央处理芯片通过传输模块分别与通信芯片和摄像头连接，该摄像头将视频图像数据发送至中央处理芯片中，并通过通信芯片发送至外部的终端设备。

3.根据权利要求1或2所述的集成控制系统，其特征在于：该中央处理芯片还包括一视频图像处理模块，该视频图像处理模块获取摄像头的视频图像数据，并进行初步处理。

4.根据权利要求1或2所述的集成控制系统，其特征在于：该无人飞行机包括设置在无人飞行机与摄像头之间的摆动电机，该摆动电机控制摄像头在无人飞行机上摆动；该中央处理芯片通过相机控制模块控制摆动电机运动，且控制摄像头拍摄。

5.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于：该中央处理芯片通过传输模块接收外部的终端设备的控制信号，并发送至中央处理芯片，该中央处理芯片根据控制信号并通过飞行控制模块控制无人飞行机飞行。

6.根据权利要求1或5所述的集成控制系统，其特征在于：该无人飞行机包括设置在其上的多个机臂，以及设置在各机臂上的机翼电机和机翼，该电机带动机翼转动并使无人飞行机飞行；该中央处理芯片通过飞行控制模块控制各机翼电机转动。

7.根据权利要求1或5所述的集成控制系统，其特征在于：该集成控制系统还包括传感器，该传感器至少包括三轴地磁传感器、气压传感器和陀螺仪传感器中的任一一个；该中央处理芯片根据三轴地磁传感器的传感信号控制无人飞行机识别方向；该中央处理芯片根据气压传感器的气压信号控制无人飞行机的飞行高度；该中央处理芯片根据陀螺仪传感器的传感信号控制无人飞行机的飞行姿态。

8.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于：该通信芯片为WIFI芯片，所述的终端设备通过WIFI与WIFI芯片通信连接。

9.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于：该集成控制系统包括一定位模组，该中央处理芯片通过定位模组获得无人飞行机的定位信息。

10.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于：该集成控制系统包括一电源转化芯片，该电源转化芯片包括多路DC‑DC稳压电路，该DC‑DC稳压电路分别接入中央处理芯片中，并通过中央处理芯片为集成控制系统供电。