[发明专利]一种无人飞行机的集成控制系统

说明书

本发明涉及无人飞行机领域，具体涉及一种无人飞行机的集成控制系统。该集成控制系统包括一中央处理芯片，该中央处理芯片集成设置有传输模块、相机控制模块和飞行控制模块，该中央处理芯片通过传输模块与一通信芯片连接，并通过通信芯片与外部的终端设备通信连接；该中央处理芯片通过相机控制模块与无人飞行机上的摄像头连接；该中央处理芯片通过飞行控制模块控制无人飞行机飞行。本发明通过设计一种无人飞行机的集成控制系统，将无人飞行机的功能集成在中央处理芯片中，降低整体的电路板结构，减小整体体积以及降低整体重量；同时，采用无人飞行机的专用中央处理芯片，合理利用芯片资源，提高无人飞行机性能，减少生产成本。

技术领域

本发明涉及无人飞行机领域，具体涉及一种无人飞行机的集成控制系统。

背景技术

无人飞行机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

但是现有的无人机的体积较大，难以小型化，其最主要原因有几点：

1、机臂结构复杂，且体积大；但是可以通过折叠型机臂，以及设计简单的机臂结构，降低整体体积。

2、由于材质问题导致无人机过重；通过采用硬度强重量轻的材质，降低整体质量。

3、无人机需要采用负责的电路结构，由于电路板结构复杂，需要的电子元器件及芯片就会过多，会导致无人机设计体积过大和重量过重；特别是现有的无人机电路结构一般是采用主处理芯片以及外部功能芯片的集合，主处理芯片是普通芯片，许多功能用不上，会造成资源浪费，提高制造成本。

针对上述第三点问题，是本领域技术人员一直重点研究的问题之一。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人飞行机的集成控制系统，克服现有无人飞行机电路板结构复杂、体积大的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无人飞行机的集成控制系统，该集成控制系统包括一中央处理芯片，该中央处理芯片集成设置有传输模块、相机控制模块和飞行控制模块，该中央处理芯片通过传输模块与一通信芯片连接，并通过通信芯片与外部的终端设备通信连接；该中央处理芯片通过相机控制模块与无人飞行机上的摄像头连接；该中央处理芯片通过飞行控制模块控制无人飞行机飞行。

其中，较佳方案是：该中央处理芯片通过传输模块分别与通信芯片和摄像头连接，该摄像头将视频图像数据发送至中央处理芯片中，并通过通信芯片发送至外部的终端设备。

其中，较佳方案是：该中央处理芯片还包括一视频图像处理模块，该视频图像处理模块获取摄像头的视频图像数据，并进行初步处理。

其中，较佳方案是：该无人飞行机包括设置在无人飞行机与摄像头之间的摆动电机，该摆动电机控制摄像头在无人飞行机上摆动；该中央处理芯片通过相机控制模块控制摆动电机运动，且控制摄像头拍摄。

其中，较佳方案是：该中央处理芯片通过传输模块接收外部的终端设备的控制信号，并发送至中央处理芯片，该中央处理芯片根据控制信号并通过飞行控制模块控制无人飞行机飞行。

其中，较佳方案是：该无人飞行机包括设置在其上的多个机臂，以及设置在各机臂上的机翼电机和机翼，该机翼电机带动机翼转动并使无人飞行机飞行；该中央处理芯片通过飞行控制模块控制各机翼电机转动。

其中，较佳方案是：该集成控制系统还包括传感器，该传感器至少包括三轴地磁传感器、气压传感器和陀螺仪传感器中的任一一个；该中央处理芯片根据三轴地磁传感器的传感信号控制无人飞行机识别方向；该中央处理芯片根据气压传感器的气压信号控制无人飞行机的飞行高度；该中央处理芯片根据陀螺仪传感器的传感信号控制无人飞行机的飞行姿态。