[发明专利]一种车辆行驶状态的确定方法和装置有效
| 申请号： | 201711228513.8 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109839122B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张涛 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本申请提供一种车辆行驶状态的确定方法和装置。方法包括：获取车辆的车速v(k)和v(k‑1)、纵向加速度a |
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| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 状态 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶状态的确定方法，其特征在于，包括：获取车辆的车速v(k)和v(k‑1)、纵向加速度ai(k)和预设的车辆的悬架系数λ；依据车辆的车速v(k)和v(k‑1)、纵向加速度ai(k)、车辆的悬架系数λ和重力加速度g，得到第k时刻的坡度角θ(k)，i大于0；获取车辆从第k‑1时刻到第k时刻的行驶距离L(k)；判断所述L(k)是否小于预设的行驶距离阈值，若小于，则从第k时刻之前获取的各时刻对应行驶距离中，按照离第k时刻由近及远的顺序，获取与L(k)的累计和值小于预设的距离阈值的行驶距离及其对应的时刻；依据所述获取的时刻对应的坡度角及车速，和，第k时刻的坡度角θ(k)及车速v(k)，得到平均坡度角；若所述平均坡度角大于预设的第一阈值，确定所述车辆处于上坡状态；若所述平均坡度角小于预设的第二阈值，确定所述车辆处于下坡状态；所述第二阈值小于所述第一阈值。
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