[发明专利]一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置有效
| 申请号： | 201711227272.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108161787B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 于渊;侯东旭;孙立强;章茂云;李聪颖;吕九九;孙婧;王贺;臧建新;庄树鹏;安立辉 | 申请（专利权）人： | 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B21J15/38;B21J15/42 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 莫丹 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件。本发明柔性定位装置可根据锥体壳段壁板产品结构外形尺寸的变化来调整装配状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。 | ||
| 搜索关键词： | 壁板产品 锥体壳 柔性定位装置 垂直定位板 传动结构 摆动型 固定式 可变换 架体 铆接 围框 滑动连接板 竖直传动轴 水平传动轴 摆动组件 传动组件 架体中心 结构外形 快速定位 柔性装配 装配状态 支撑夹 框形 手轮 锥度 电机 垂直 体内 | ||
【主权项】：
1.一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其特征在于：该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；其中，所述的固定式围框包括框形的架体(3)和垂直定位板(7)；垂直定位板(7)固定在架体(3)中心处且垂直于架体(3)的底部；所述的传动结构包括电机(1)、水平传动轴(2)、竖直传动轴(4)、传动组件(11)、手轮(12)；其中，电机(1)固定在架体(3)下部，水平传动轴(2)连接电机(1)，竖直传动轴(4)通过传动组件(11)连接水平传动轴(2)；所述的可变换摆动型架设置在架体(3)内，包括滑动连接板(6)和摆动组件(5)；滑动连接板(6)两端连接在竖直传动轴(4)上，2个摆动组件(5)一端连接在架体(3)上，另一端夹紧连接在滑动连接板(6)上；通过调整滑动连接板(6)和摆动组件(5)来满足不同产品(9)定位；所述的支撑夹紧部分包括若干个1#夹紧装置(8)和若干个2#夹紧装置(10)；若干个1#夹紧装置(8)分别对称固定在2个摆动组件(5)上，若干个2#夹紧装置(10)设置在架体(3)上、位于产品(9)内侧；当产品(9)放入架体(3)内后，通过拧紧1#夹紧装置(8)和2#夹紧装置(10)实现产品(9)夹紧。
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