[发明专利]一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置

说明书

本发明提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件。本发明柔性定位装置可根据锥体壳段壁板产品结构外形尺寸的变化来调整装配状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。

技术领域

本发明属于一种辅助产品铆接装配的工艺装备，具体涉及一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。

背景技术

近年，运载火箭筒体壳段产品自动钻铆技术的工程化应用，完成了筒体壳段产品铆接装配由手工操作向自动化、数字化的转变，解决了传统手工工艺产品质量不稳定、效率低、工人劳动强度高等一系列问题。

锥体壳段壁板产品的铆接装配方式分为壁板式装配与骨架式装配，与筒体壳段产品类相似，不同之处在于锥体壳段壁板产品为变截面结构形式且产品的开敞性较差。

筒体壳段产品已经实现自动钻铆，而现有铆接装配技术及铆接装备无法实现锥体壳段壁板产品自动钻铆工程化应用。在此背景之下，锥体壳段壁板产品手工铆接装配的短板效应更为突出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。

实现本发明目的的技术方案：一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；其中，电机固定在架体下部，水平传动轴连接电机，竖直传动轴通过传动组件连接水平传动轴；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件；滑动连接板两端连接在竖直传动轴上，2个摆动组件一端连接在架体上，另一端夹紧连接在滑动连接板上；通过调整滑动连接板和摆动组件来满足不同产品定位；所述的支撑夹紧部分包括若干个1#夹紧装置和若干个2#夹紧装置；若干个1#夹紧装置分别对称固定在2个摆动组件上，若干个2#夹紧装置设置在架体上、位于产品内侧；当产品放入架体内后，通过拧紧1#夹紧装置和2#夹紧装置实现产品夹紧。

如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，该柔性定位装置的驱动形式分为电动驱动和手动驱动。所述的电动驱动为，电机驱动传动组件，通过水平传动轴和竖直传动轴使滑动连接板上下滑动。

如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其所述的手动驱动为，人工摇动手轮，驱动传动组件，通过水平传动轴和竖直传动轴使滑动连接板上下滑动。

如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其所述的1#夹紧装置的位置和数量可以根据不同壁板产品展开的角度和高度进行调整。

如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其所述的2#夹紧装置的位置和数量可以根据不同壁板产品展开的角度和高度进行调整。

如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其所述的滑动连接板两端螺纹连接在竖直传动轴上。

如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其通过调整滑动连接板高度和摆动组件在滑动连接板上的夹紧角度来满足不同产品柔性定位装配。

如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，当产品放入架体内后，通过拧紧1#夹紧装置实现水平夹紧和拉紧功能。

如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，当产品放入架体内后，通过拧紧2#夹紧装置实现竖直方向夹紧功能。