[发明专利]一种胶囊内窥镜的控制方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种胶囊内窥镜的控制方法，包括：实时获取胃环境中的胃胶囊的竖直位置，胃胶囊受磁场线圈的磁场作用，磁场线圈的磁场线关于竖直方向的轴线对称；判断竖直位置是否为预定目标竖直位置；如果否，则根据第一预定对应关系，调节磁场线圈的电流大小，使得胃胶囊的竖直位置随着磁场强度的变化而变化，直到胃胶囊的竖直位置为所述预定目标竖直位置；第一预定对应关系为胃胶囊和磁场线圈之间的距离与电流和磁场的磁场强度之间的函数对应关系。本发明中控制胃胶囊的方法，能够使胃胶囊更为精准快速的达到预定的目标位置，提高了胃胶囊的工作效率以及胃胶囊的观测效果。本发明还提供一种胶囊内窥镜的控制装置及系统，具有上述有益效果。

主权项

1.一种胶囊内窥镜的控制方法，其特征在于，包括：实时获取胃环境中的胃胶囊的竖直位置，其中，所述胃胶囊受磁场线圈的磁场作用，所述磁场线圈的磁场线关于竖直方向的轴线对称；判断所述竖直位置是否为预定目标竖直位置；如果否，则根据第一预定对应关系，调节所述磁场线圈的电流大小，使得所述胃胶囊的竖直位置随着所述磁场强度的变化而变化，直到所述胃胶囊的竖直位置为所述预定目标竖直位置；其中，所述第一预定对应关系为所述胃胶囊和磁场线圈之间的距离与所述电流和所述磁场的磁场强度之间的函数对应关系。