[发明专利]一种上料机械手在审
| 申请号： | 201711224832.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108247400A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈克宝 | 申请（专利权）人： | 安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 242699 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上料机械手，用于工件加工前自动送入夹紧机构，包括自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的运送机构；所述运送机构活动于以下两个工位，工位一，运送机构处于所述滑道尾端，以及工位二，运送机构处于夹紧机构端面前。本发明的有益效果，实现自动化上料，效率高，进而提升整个加工过程。 | ||
| 搜索关键词： | 运送机构 工位 滑道 夹紧机构 上料机械手 挡板 工件加工 倾斜安装 上料机械 可调节 上料 尾端 送入 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种上料机械手，用于工件加工前自动送入夹紧机构，其特征在于，包括自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的运送机构；所述挡板安装在滑道四周，所述运送机构活动于以下两个工位，工位一，运送机构处于所述滑道尾端，以及工位二，运送机构处于夹紧机构端面前；所述运送机构包括接料槽、固定块、活动块、使运送机构上下运动的第一驱动机构、使工件被推送入夹紧机构的第二驱动机构；接料槽固定在活动块上，所述第一驱动机构穿过固定块连接活动块，所述第二驱动机构穿过活动块抵在工件上。
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