[发明专利]一种上料机械手

权利要求书

1.一种上料机械手，用于工件加工前自动送入夹紧机构，其特征在于，包括自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的运送机构；

所述挡板安装在滑道四周，所述运送机构活动于以下两个工位，工位一，运送机构处于所述滑道尾端，以及工位二，运送机构处于夹紧机构端面前；

所述运送机构包括接料槽、固定块、活动块、使运送机构上下运动的第一驱动机构、使工件被推送入夹紧机构的第二驱动机构；接料槽固定在活动块上，所述第一驱动机构穿过固定块连接活动块，所述第二驱动机构穿过活动块抵在工件上。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述滑道包括一体成型的第一滑道、第二滑道，所述第一滑道与第二滑道交错排列，且有重合部分。

3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述挡板包括顶挡板、侧挡板、底挡板；所述顶挡板安装在第一滑道顶端；底挡板安装在第一滑道底端；侧挡板包括第一前侧挡板，第一后侧挡板，第二前侧挡板，所述第一前侧挡板安装在第一滑道前侧，第一后侧挡板安装在第一滑道后侧，第二前侧挡板安装在第二滑道前侧。

5.根据权利要求4所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第一滑槽后侧设置两个及以上腰槽，所述第一后侧挡板通过螺母立于第一滑道上，且第一后侧挡板与底挡板之间留有空间，所述空间处设置将工件推至第二滑道的第三气缸。

6.根据权利要求4所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第一前侧挡板底部设有两个及以上腰槽，所述第一前侧挡板通过螺母安装于第一滑道前侧。

7.根据权利要求4所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第二滑槽前侧设置两个及以上腰槽，所述第二前侧挡板通过螺母立于第二滑道上。

8.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，还包括一个及以上助滑块，所述助滑块的侧面和底面为互相垂直的平面，助滑面为弧形面，安装于第一滑道上，侧面紧贴顶挡板。

9.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述接料槽为V型槽。