[发明专利]一种基于无人驾驶的多传感器集成控制监测系统及方法

摘要

本发明创造的基于无人驾驶的多传感器集成控制监测系统及方法，由感知模块化控制系统、数据处理中心和大数据运算平台组成；感知模块化控制系统的若干个感知模块至少采集周围可视图像信息、气象气体环境、土壤状态、水利水质情况及机具的相关数据信息，得到源信号并传给数据处理模块；数据处理模块将源信号处理成图像数字信息，传输至中央处理器；数据处理中心的中央处理器将图像数字信息进行分类后，一部分传送给数据处理中心的本地预处理系统；剩余部分分别发给显示层、储存层以及发射层，发射层将所储存的数据发送给大数据运算平台；大数据运算平台对接收到的数据信息进行分析，得出最佳的处理方案。实现整个无人驾驶系统相关信息的监测。

主权项

一种基于无人驾驶的多传感器集成控制监测系统，其特征是：由感知模块化控制系统、数据处理中心和大数据运算平台三部分组成；所述感知模块化控制系统包括至少采集周围可视图像信息、气象气体环境、土壤状态、水利水质情况及机具要素信息的多个感知模块、以及对采集到的信息进行转换处理的数据处理模块；每个单独要素的感知模块对应一个数据处理模块，每个要素各自独立进行信息采集及数据处理，以实现模块单元化工作；所述数据处理中心包括中央处理器及本地预处理系统，所述中央处理器接收感知模块化控制系统发来的每个模块化单元的信息并进行分类，发送给本地预处理系统进行预处理；在预处理完成后，将结果发送给本地决策层，本地决策层会根据传输过来的信息做出相应的命令决策；所述中央处理器同时将接收的不需要发给本地预处理系统的信息分别发送给显示层、储存层以及发射层；根据传输带宽的情况，发射层将所需要的数据发送给大数据运算平台；所述大数据运算平台用于将中央处理器发送过来的信息，经过计算处理，得出相应的执行信息，发送给决策层响应。