[发明专利]一种基于无人驾驶的多传感器集成控制监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人驾驶的多传感器集成控制监测系统，其特征是：由感知模块化控制系统、数据处理中心和大数据运算平台三部分组成；

所述感知模块化控制系统包括至少采集周围可视图像信息、气象气体环境、土壤状态、水利水质情况及机具要素信息的多个感知模块、以及对采集到的信息进行转换处理的数据处理模块；每个单独要素的感知模块对应一个数据处理模块，每个要素各自独立进行信息采集及数据处理，以实现模块单元化工作；

所述数据处理中心包括中央处理器及本地预处理系统，所述中央处理器接收感知模块化控制系统发来的每个模块化单元的信息并进行分类，发送给本地预处理系统进行预处理；在预处理完成后，将结果发送给本地决策层，本地决策层会根据传输过来的信息做出相应的命令决策；所述中央处理器同时将接收的不需要发给本地预处理系统的信息分别发送给显示层、储存层以及发射层；根据传输带宽的情况，发射层将所需要的数据发送给大数据运算平台；

所述大数据运算平台用于将中央处理器发送过来的信息，经过计算处理，得出相应的执行信息，发送给决策层响应。

2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的多传感器集成控制监测系统，其特征是：所述显示层随时调取所得到的数据信息，形成可视化显示界面；所述储存层存贮信息，保证数据的完整性。

3.一种基于无人驾驶的多传感器集成控制监测方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤101、感知模块化控制系统的若干个感知模块至少采集周围可视图像信息、气象气体环境、土壤状态、水利水质情况及机具的相关数据信息，得到源信号；

每个感知模块自主感应外部信息，将得到的相应源信号传递给各自对应的数据处理模块，实现模块化单元的控制方式；

步骤102、数据处理模块将所得源信号进行模块化转换处理成图像数字信息，传输至中央处理器；

步骤103、数据处理中心的中央处理器将所得的图像数字信息进行分类后，一部分传送给数据处理中心的本地预处理系统，由本地预处理系统进行本地信息处理，处理完后立即发送给决策层做出反馈；剩余部分分别发给显示层、储存层以及发射层，发射层将所储存的数据发送给大数据运算平台；

步骤104、大数据运算平台对接收到的数据信息进行分析，得出最佳的处理方案。

4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的多传感器集成控制监测方法，其特征是：所述数据处理中心显示层可以随时调取所得到的数据信息，形成可视化界面；所述储存层存贮信息，保证数据的完整性。