[发明专利]一种基于机器人的板材智能分拣系统

摘要

本发明公开了一种基于机器人的板材智能分拣系统，输送线将板材输送至顶升移载机构的过程中信息识别系统获取板材信息并将获取到的板材信息输送给控制系统；控制系统根据板材信息确定板材的存放位置；顶升移载机构将板材移送至升降传送线上；控制系统生成控制指令并输送给升降传送线；升降传送线根据控制指令将其上的板材传送至上层传送线或下层传送线；当升降传送线将板材传送至上层传送线时，第一分拣机器人将该板材存放到第一存储结构内；当升降传送线将板材传送至下层传送线时，第二分拣机器人将该板材存放到第二存储结构内。本发明的基于机器人的板材智能分拣系统，可以提高板材分拣的效率和准确度，降低工人的劳动强度和人工成本。

主权项

一种基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，包括输送线、信息识别系统、控制系统、顶升移载机构、升降传送线、上层传送线、下层传送线、第一分拣机器人、第二分拣机器人、第一存储结构、第二存储结构；所述输送线将板材输送至所述顶升移载机构的过程中经过所述信息识别系统的工作区域，所述信息识别系统获取板材信息并将获取到的板材信息输送给所述控制系统；所述控制系统根据输送来的板材信息确定板材的存放位置，并生成存放位置信息；所述顶升移载机构将所述输送线输送来的板材移送至所述升降传送线上；所述控制系统根据板材的存放位置信息生成控制指令并输送给所述升降传送线；所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述上层传送线或下层传送线；当所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述上层传送线时，所述控制系统控制所述第一分拣机器人将所述上层传送线上的板材取出，所述第一分拣机器人根据该板材的存放位置信息将该板材存放到所述第一存储结构内与该板材的存放位置信息相对应的位置处；当所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述下层传送线时，所述控制系统控制所述第二分拣机器人将所述下层传送线上的板材取出，所述第二分拣机器人根据该板材的存放位置信息将该板材存放到所述第二存储结构内与该板材的存放位置信息相对应的位置处。