[发明专利]一种基于机器人的板材智能分拣系统

权利要求书

1.一种基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，包括输送线、信息识别系统、控制系统、顶升移载机构、升降传送线、上层传送线、下层传送线、第一分拣机器人、第二分拣机器人、第一存储结构、第二存储结构；

所述输送线将板材输送至所述顶升移载机构的过程中经过所述信息识别系统的工作区域，所述信息识别系统获取板材信息并将获取到的板材信息输送给所述控制系统；所述控制系统根据输送来的板材信息确定板材的存放位置，并生成存放位置信息；

所述顶升移载机构将所述输送线输送来的板材移送至所述升降传送线上；所述控制系统根据板材的存放位置信息生成控制指令并输送给所述升降传送线；所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述上层传送线或下层传送线；

当所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述上层传送线时，所述控制系统控制所述第一分拣机器人将所述上层传送线上的板材取出，所述第一分拣机器人根据该板材的存放位置信息将该板材存放到所述第一存储结构内与该板材的存放位置信息相对应的位置处；

当所述升降传送线根据所述控制系统输送来的控制指令将其上的板材传送至所述下层传送线时，所述控制系统控制所述第二分拣机器人将所述下层传送线上的板材取出，所述第二分拣机器人根据该板材的存放位置信息将该板材存放到所述第二存储结构内与该板材的存放位置信息相对应的位置处。

2.如权利要求1所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，所述第一存储结构和第二存储结构均为书架式存储结构。

3.如权利要求1所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，所述信息识别系统为二维码信息识别系统。

4.如权利要求1所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，所述输送线、顶升移载机构、升降传送线、上层传送线和下层传送线均采用滚筒形式。

5.如权利要求1或2所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，所述第一存储结构和第二存储结构均包括4－8个存储单元。

6.如权利要求5所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，每个所述存储单元均包括用于存放大块板材的A区、用于存放小块板材的B区和C区。

7.如权利要求1所述的基于机器人的板材智能分拣系统，其特征在于，所述第一分拣机器人和第二分拣机器人均采用气抓夹取板材。