[发明专利]一种激光角度跟踪机控制系统、方法和测试支架

摘要

本发明提供了一种激光角度跟踪机控制系统、方法和一种测试支架，涉及激光角度跟踪机控制领域，所述系统包括：激光角度跟踪机，测试支架；所述激光角度跟踪机固定在所述测试支架远离所述第一支撑杆的一端；所述激光角度跟踪机包括：上位机控制模块；所述上位机控制模块根据控制指令控制所述测试支架的第一伺服电机的转动；所述第一伺服电机控制所述第一驱动齿轮转动；所述第一驱动齿轮与所述第一伸缩杆上的第一齿条啮合，控制所述第一伸缩杆升降。本发明实施例提供的激光角度跟踪机控制系统不需要不同高度的支撑杆，降低了成本；不需要更换部件，操作简单，测试效率高。

主权项

1.一种激光角度跟踪机控制系统，其特征在于，所述系统包括：激光角度跟踪机，测试支架；

所述测试支架包括：第一支撑杆，第一伸缩杆，第一伺服电机；所述第一伸缩杆与所述第一支撑杆配合；所述第一支撑杆靠近所述第一伸缩杆的一端设置有第一伺服电机安装台；所述第一伺服电机固定安装在所述第一支撑杆上的伺服电机安装台上；所述第一伺服电机靠近所述第一伸缩杆的一端沿电机轴向设置有第一预设宽度的第一驱动齿轮；所述第一伸缩杆对应设置有与所述第一驱动齿轮配合的第一齿条；

所述激光角度跟踪机固定在所述测试支架远离所述第一支撑杆的一端；

所述激光角度跟踪机包括：目标辐射接收模块，信号处理模块，指令形成模块，上位机控制模块；

所述目标辐射接收模块，用于接收跟踪目标的目标辐射，对所述目标辐射进行预处理；

所述信号处理模块，用于根据所述预处理后的目标辐射，计算得出所述激光角度跟踪机与所述跟踪目标的位置偏差量；

指令形成模块，用于根据所述位置偏差量形成控制指令；

所述指令形成模块，用于将所述控制指令发送给所述上位机控制模块；

所述上位机控制模块，用于根据所述控制指令控制所述测试支架的第一伺服电机的转动；

所述第一伺服电机控制所述第一驱动齿轮转动；

所述第一驱动齿轮与所述第一伸缩杆上的第一齿条啮合，控制所述第一伸缩杆升降。

2.根据权利要求1所述的激光角度跟踪机控制系统，其特征在于，所述上位机控制模块根据所述控制指令控制所述测试支架的第一伺服电机的转动，包括：

所述上位机控制模块根据所述控制指令控制所述测试支架的第一伺服电机的转动速度和转动时间。

3.根据权利要求1所述的激光角度跟踪机控制系统，其特征在于，所述测试支架还包括：第二伸缩杆，第二伺服电机；

所述第二伸缩杆与所述第一伸缩杆配合；

所述第一伸缩杆位于所述第一支撑杆和所述第二伸缩杆之间；

所述第一伸缩杆靠近所述第二伸缩杆的一端设置有第二伺服电机安装台；

所述第二伺服电机固定安装在所述第一伸缩杆上的伺服电机安装台上；

所述第二伺服电机靠近所述第二伸缩杆的一端沿轴向设置有第二预设宽度的第二驱动齿轮；

所述第二伸缩杆对应设置有与所述第二驱动齿轮配合的第二齿条；

所述上位机控制模块，还用于根据所述控制指令控制所述测试支架的第二伺服电机的转动；

所述第二伺服电机控制所述第二驱动齿轮转动；

所述第二驱动齿轮与所述第二伸缩杆上的第二齿条啮合，控制所述第二伸缩杆升降。

4.根据权利要求3所述的激光角度跟踪机控制系统，其特征在于，所述上位机控制模块根据所述控制指令控制所述测试支架的第二伺服电机的转动，包括：

所述上位机控制模块根据所述控制指令控制所述测试支架的第二伺服电机的转动速度和转动时间。

5.一种激光角度跟踪机控制方法，其特征在于，测试支架包括：第一支撑杆，第一伸缩杆，第一伺服电机；

所述第一伸缩杆与所述第一支撑杆配合；

所述第一支撑杆靠近所述第一伸缩杆的一端设置有第一伺服电机安装台；

所述第一伺服电机固定安装在所述第一支撑杆上的伺服电机安装台上；

所述第一伺服电机靠近所述第一伸缩杆的一端沿电机轴向设置有第一预设宽度的第一驱动齿轮；

所述第一伸缩杆对应设置有与所述第一驱动齿轮配合的第一齿条；所述激光角度跟踪机固定在所述测试支架远离所述第一支撑杆的一端；

所述方法包括：

所述激光角度跟踪机接收跟踪目标的目标辐射，对所述目标辐射进行预处理；

所述激光角度跟踪机根据所述预处理后的目标辐射，计算得出所述激光角度跟踪机与所述跟踪目标的位置偏差量；

所述激光角度跟踪机根据所述位置偏差量形成控制指令；

所述激光角度跟踪机根据所述控制指令控制所述测试支架的第一伺服电机的转动；

所述第一伺服电机控制所述第一驱动齿轮转动；

所述第一驱动齿轮与所述第一伸缩杆上的第一齿条啮合，控制所述第一伸缩杆升降。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测试支架还包括：第二伸缩杆，第二伺服电机；

所述第二伸缩杆与所述第一伸缩杆配合；所述第一伸缩杆位于所述第一支撑杆和所述第二伸缩杆之间；

所述第一伸缩杆靠近所述第二伸缩杆的一端设置有第二伺服电机安装台；

所述第二伺服电机固定安装在所述第一伸缩杆上的伺服电机安装台上；

所述第二伺服电机靠近所述第二伸缩杆的一端沿轴向设置有第二预设宽度的第二驱动齿轮；

所述第二伸缩杆对应设置有与所述第二驱动齿轮啮合的第二齿条；

所述方法还包括：

所述激光角度跟踪机根据所述控制指令控制所述测试支架的第二伺服电机的转动；

所述第二伺服电机控制所述第二驱动齿轮转动；

所述第二驱动齿轮与所述第二伸缩杆上的第二齿条啮合，控制所述第二伸缩杆升降。

7.一种测试支架，其特征在于，所述测试支架包括：

第一支撑杆，第一伸缩杆，第一伺服电机；

所述第一伸缩杆与所述第一支撑杆配合；

所述第一支撑杆靠近所述第一伸缩杆的一端设置有第一伺服电机安装台；所述第一伺服电机固定安装在所述第一支撑杆上的伺服电机安装台上；

所述第一伺服电机靠近所述第一伸缩杆的一端沿电机轴向设置有第一预设宽度的第一驱动齿轮；

所述第一伸缩杆对应设置有与所述第一驱动齿轮配合的第一齿条；所述第一伺服电机的第一驱动齿轮与所述第一伸缩杆上的第一齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的测试支架，其特征在于，所述测试支架还包括：第二伸缩杆，第二伺服电机；

所述第二伸缩杆与所述第一伸缩杆配合；所述第一伸缩杆位于所述第一支撑杆和所述第二伸缩杆之间；

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