[发明专利]一种激光角度跟踪机控制系统、方法和测试支架

说明书

本发明提供了一种激光角度跟踪机控制系统、方法和一种测试支架，涉及激光角度跟踪机控制领域，所述系统包括：激光角度跟踪机，测试支架；所述激光角度跟踪机固定在所述测试支架远离所述第一支撑杆的一端；所述激光角度跟踪机包括：上位机控制模块；所述上位机控制模块根据控制指令控制所述测试支架的第一伺服电机的转动；所述第一伺服电机控制所述第一驱动齿轮转动；所述第一驱动齿轮与所述第一伸缩杆上的第一齿条啮合，控制所述第一伸缩杆升降。本发明实施例提供的激光角度跟踪机控制系统不需要不同高度的支撑杆，降低了成本；不需要更换部件，操作简单，测试效率高。

技术领域

本发明实施例涉及激光角度跟踪机控制领域，尤其涉及一种激光角度跟踪机控制系统、方法和测试支架。

背景技术

目前，激光角度跟踪机的测试过程中，通常使用固定式的测试支架，参照图1所示，现有技术中，激光角度跟踪机1固定在安装基座2上，上链接法兰3固定安装在支撑杆5的上端，支撑杆5的下端连接下链接法兰4，支撑杆5高度固定。激光角度跟踪机1需要根据跟踪目标调整测试高度时，通过替换不同高度的支撑杆5实现。

发明人在研究上述现有技术的过程中发现，上述现有技术方案存在如下缺点：由于激光角度跟踪机需要根据跟踪目标频繁的调整测试高度，在频繁替换不同高度的支撑杆的过程中，首先需要储备各种高度的支撑杆，成本较高；其次，频繁更换安装，操作复杂，测试效率低。

发明内容

本发明提供一种激光角度跟踪机控制系统、方法和测试支架，以解决在先技术中测试激光角度跟踪机测试高度过程中，频繁更换支撑杆导致成本高、操作复杂、测试效率低的问题。

根据本发明的第一方面，提供了激光角度跟踪机控制系统，所述系统包括：

激光角度跟踪机，测试支架；

所述测试支架包括：第一支撑杆，第一伸缩杆，第一伺服电机；所述第一伸缩杆与所述第一支撑杆配合；所述第一支撑杆靠近所述第一伸缩杆的一端设置有第一伺服电机安装台；所述第一伺服电机固定安装在所述第一支撑杆上的伺服电机安装台上；所述第一伺服电机靠近所述第一伸缩杆的一端沿电机轴向设置有第一预设宽度的第一驱动齿轮；所述第一伸缩杆对应设置有与所述第一驱动齿轮配合的第一齿条；

所述激光角度跟踪机固定在所述测试支架远离所述第一支撑杆的一端；

所述激光角度跟踪机包括：目标辐射接收模块，信号处理模块，指令形成模块，上位机控制模块；

所述目标辐射接收模块，用于接收跟踪目标的目标辐射，对所述目标辐射进行预处理；

所述信号处理模块，用于根据所述预处理后的目标辐射，计算得出所述激光角度跟踪机与所述跟踪目标的位置偏差量；

指令形成模块，用于根据所述位置偏差量形成控制指令；

所述指令形成模块，用于将所述控制指令发送给所述上位机控制模块；

所述上位机控制模块，用于根据所述控制指令控制所述测试支架的第一伺服电机的转动；

所述第一伺服电机控制所述第一驱动齿轮转动；

所述第一驱动齿轮与所述第一伸缩杆上的第一齿条啮合，控制所述第一伸缩杆升降。

优选的，所述上位机控制模块根据所述控制指令控制所述测试支架的第一伺服电机的转动，包括：

所述上位机控制模块根据所述控制指令控制所述测试支架的第一伺服电机的转动速度和转动时间。

优选的，所述测试支架还包括：第二伸缩杆，第二伺服电机；

所述第二伸缩杆与所述第一伸缩杆配合；

所述第一伸缩杆位于所述第一支撑杆和所述第二伸缩杆之间；