[发明专利]一种袋装饲料高速堆垛机及其堆垛方法

摘要

一种袋装饲料高速堆垛机，包括堆垛机机架、自动滑道装置、托盘自动更换装置和托盘自动搬运装置，所述自动滑道装置与堆垛机机架连接，在堆垛机机架的上端处设有堆垛机构，自动滑道装置的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，托盘自动搬运装置处于堆垛机构的下方，托盘自动搬运装置处于自动滑道装置和托盘自动更换装置之间，可以实现自动堆垛，并且根据袋装饲料块形状的不同来合理调整摆放位置。

主权项

1.一种袋装饲料高速堆垛机，包括堆垛机机架、自动滑道装置、托盘自动更换装置和托盘自动搬运装置，其特征在于：所述自动滑道装置与堆垛机机架连接，在堆垛机机架的上端处设有堆垛机构，自动滑道装置的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，托盘自动搬运装置处于堆垛机构的下方，托盘自动搬运装置处于自动滑道装置和托盘自动更换装置之间，所述堆垛机构包括堆垛架和堆垛板，在堆垛架上设有能使堆垛板沿着堆垛架纵向方向移动的第一驱动机构，在堆垛板上设有一个圆形开口，在圆形开口处设有堆垛转盘，在堆垛板上设有能使堆垛转盘在圆形开口内转动的第二驱动机构，在堆垛转盘上设有落料开口和第一驱动气缸，在落料开口处设有隔挡件，隔挡件的一端与堆垛板铰接，隔挡件的另一端与第一驱动气缸的驱动端铰接，在堆垛机机架上设有能使堆垛架沿着堆垛机机架横向方向移动的第三驱动机构，所述托盘自动搬运装置包括托盘运输底座和托盘搬运底架，所述托盘搬运底架处于托盘运输底座的上方，且托盘搬运底架与堆垛机机架滑动配合，在堆垛机机架上设有能使托盘搬运底架在堆垛机机架上上下移动的第四驱动机构，在托盘运输底座的上端面设有多个平行设置的第一滚筒，在托盘运输底座上设有能使第一滚筒转动的第五驱动机构，所述托盘自动更换装置包括托盘更换底座，在托盘更换底座上设有两个平行设置的第一转轴，在第一转轴上设有第一转动齿轮，在两个第一转动齿轮上套有第一传动链条，在第一传动链条的上端面上设有托盘体，在托盘更换底座上还设有能使第一转轴转动的第六驱动机构，在堆垛机机架上还设有一挡杆，挡杆处于托盘更换底座中部位置的上方，挡杆与底座上端面之间形成一个第一通道口，第一通道口的高度不小于一个托盘体的高度，且不大于两个托盘体的高度，在托盘搬运底架上设有与堆垛机机架相配合的第一滑轮，所述第四驱动机构包括第四链条传动机构和第四驱动电机，第四链条传动机构的传动链条与托盘搬运底架连接，第四驱动电机的驱动端与第四链条传动机构连接。