[发明专利]一种袋装饲料高速堆垛机及其堆垛方法

说明书

一种袋装饲料高速堆垛机，包括堆垛机机架、自动滑道装置、托盘自动更换装置和托盘自动搬运装置，所述自动滑道装置与堆垛机机架连接，在堆垛机机架的上端处设有堆垛机构，自动滑道装置的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，托盘自动搬运装置处于堆垛机构的下方，托盘自动搬运装置处于自动滑道装置和托盘自动更换装置之间，可以实现自动堆垛，并且根据袋装饲料块形状的不同来合理调整摆放位置。

技术领域

本发明涉及袋装饲料输送领域，具体涉及一种袋装饲料高速堆垛机及其堆垛方法。

背景技术

现有的袋装饲料的堆放输送线结构复杂，自动化控制不够，若能燃需要多个工人进行中间的转运工作，增加了人工成本，占用面积大，同时也不能很好的根据袋装饲料块形状的不同来进行合理的摆放。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以实现自动堆垛，并且根据袋装饲料块形状的不同来合理调整摆放位置的袋装饲料高速堆垛机。

为了解决上述技术问题，本发明包括堆垛机机架、自动滑道装置、托盘自动更换装置和托盘自动搬运装置，所述自动滑道装置与堆垛机机架连接，在堆垛机机架的上端处设有堆垛机构，自动滑道装置的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，托盘自动搬运装置处于堆垛机构的下方，托盘自动搬运装置处于自动滑道装置和托盘自动更换装置之间，所述堆垛机构包括堆垛架和堆垛板，在堆垛架上设有能使堆垛板沿着堆垛架纵向方向移动的第一驱动机构，在堆垛板上设有一个圆形开口，在圆形开口处设有堆垛转盘，在堆垛板上设有能使堆垛转盘在圆形开口内转动的第二驱动机构，在堆垛转盘上设有落料开口和第一驱动气缸，在落料开口处设有隔挡件，隔挡件的一端与堆垛板铰接，隔挡件的另一端与第一驱动气缸的驱动端铰接，在堆垛机机架上设有能使堆垛架沿着堆垛机机架横向方向移动的第三驱动机构，所述托盘自动搬运装置包括托盘运输底座和托盘搬运底架，所述托盘搬运底架处于托盘运输底座的上方，且托盘搬运底架与堆垛机机架滑动配合，在堆垛机机架上设有能使托盘搬运底架在堆垛机机架上上下移动的第四驱动机构，在托盘运输底座的上端面设有多个平行设置的第一滚筒，在托盘运输底座上设有能使第一滚筒转动的第五驱动机构，所述托盘自动更换装置包括托盘更换底座，在托盘更换底座上设有两个平行设置的第一转轴，在第一转轴上设有第一转动齿轮，在两个第一转动齿轮上套有第一传动链条，在第一传动链条的上端面上设有托盘体，在托盘更换底座上还设有能使第一转轴转动的第六驱动机构，在堆垛机机架上还设有一挡杆，挡杆处于托盘更换底座中部位置的上方，挡杆与底座上端面之间形成一个第一通道口，第一通道口的高度不小于一个托盘体的高度，且不大于两个托盘体的高度。

作为本发明的进一步改进，所述自动滑道装置包括第一滑道体和第二滑道体，第一滑道体和第二滑道体呈V字型设置，第一滑道体的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，在第二滑道体上设有压料装置，所述压料装置包括压料支架，在压料支架上设有连接架，连接架上设有两个平行设置的第二滚筒，两个第二滚筒上套有压料带，在压料支架上还设有压料驱动电机，压料驱动电机的驱动端与一个第二滚筒连接，在压料支架上还设有多个缓冲架，在缓冲件与连接架之间设有弹簧件。

作为本发明的进一步改进，在堆垛架上设有纵向导轨，堆垛板与纵向导轨滑动配合，所述第一驱动机构包括第一链条传动机构和第一驱动电机，第一链条传动机构的传动链条与堆垛板连接，第一驱动电机的驱动端与第一链条传动机构连接，第二驱动机构包括第二驱动电机和第二转动齿轮，第二驱动电机的驱动端与第二转动齿轮连接，在堆垛转盘的外缘设有齿条，第二转动齿轮与堆垛转盘的齿条相啮合，在堆垛机机架上设有横向导轨，堆垛架与横向导轨滑动配合，所述第三驱动机构包括第三链条传动机构和第三驱动电机，第三链条传动机构的传动链条与堆垛架连接，第三驱动电机的驱动端与第三链条传动机构连接。

作为本发明的进一步改进，在托盘搬运底架上设有与堆垛机机架相配合的第一滑轮，所述第四驱动机构包括第四链条传动机构和第四驱动电机，第四链条传动机构的传动链条与托盘搬运底架连接，第四驱动电机的驱动端与第四链条传动机构连接。