[发明专利]一种物料配送箱框夹具及其移动控制方法

摘要

一种物料配送箱框夹具，夹具包括底座和夹子，夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，且能随横向轨道和纵向轨道一起移动；横向轨道和纵向轨道上设有传动装置，传动装置能带动横向轨道进行纵向的移动，传动装置还能带动纵向轨道进行横向的移动，从而带动横向轨道和纵向轨道上的夹子进行移动。本发明的一个夹具的底座处分布有四个夹子，将夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，通过移动横向轨道或纵向轨道来移动夹子，既能满足夹取配送箱的要求，又不需单独控制每个夹子的移动，简化了夹子移动装置，降低了成本，也简化了控制的步骤。

主权项

1.一种物料配送箱框夹具，夹具包括底座（1）和夹子（2），其特征在于，夹子（2）夹持在横向轨道和纵向轨道（4）上，且能随横向轨道和纵向轨道（4）一起移动；横向轨道和纵向轨道（4）上设有传动装置，传动装置能带动横向轨道进行纵向的移动，传动装置还能带动纵向轨道（4）进行横向的移动，从而带动横向轨道和纵向轨道（4）上的夹子（2）进行移动；传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，横向传动装置包括横向主动轮（5）、从动轮（7）、传动夹和传动带（9），横向主动轮（5）和从动轮（7）上套有传动带（9），横向主动轮（5）和从动轮（7）的外侧，以及传动带（9）的内侧设有锯齿，传动夹包括主体（81），主体（81）的一端固定在纵向轨道（4）上，主体（81）另一端的内侧设有锯齿；横向主动轮（5）、从动轮（7）和传动夹的主体（81）上的锯齿与传动带（9）上的锯齿贴紧、咬合，横向主动轮（5）转动时能通过传动带（9）和传动夹带动纵向轨道（4）移动。/n